|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(d��o)���C����-��(chu��ng)�ɴ�������(d��o)����(w��)�C���� |
| ��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)���C����ͨ�^�C��ҕ�X�ͼ������_���F(xi��n)ȫ������λ��(d��o)��,��͑��ṩ��(d��o)����(d��o)�[��(d��o)��,�ό����ܙz��,�Z������(w��),��������ȷ���(w��),��ߵ�䁾���(zh��n)�@������ُ���w� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�¿�C����-��(chu��ng)���¿�C���� |
| ��һ���¿����(w��)�C���˸��w�Ƶ�סǰ-ס��-ס��ȫ����,����ӭ�e�C����ͨ�^����ˢ�����CˢĘ�����ס�k���ĕr����11��,�����w������ |
| �ӱ�ӭ�e�C���� |
| �ӱ�ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�ӱ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ӱ�ӭ�e�C�������l(f��)-�ӱ�ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�ӱ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���ʡ�����C���� |
| ���ʡ���������C����,���ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ˼���o���|���͙C�������Ϻ��R�۷�œ�t(y��)Ժ���x�c���� |
| ���͙C����SLAMTEC H2��Ҫؓ؟(z��)�黼���\�Ͳ�ʳ;�͏d���͙C����MERCURY F3��Ҫ�Г�(d��n)���΄�(w��)���������չ���;����(w��)��4000����λ |
| �C���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC���˼��F |
| ������߿Ƽ�,�������,�{����(���)�Ƽ�,�w�ǿ�(���)�Ƽ�,����(���)�Ԅӻ��O(sh��)��,���ِ���ؿƼ�,���ʩ���Ԅӻ��Ƽ�,����������ܿƼ� |
| �������g(sh��)�C���˹�˾EDDA�Ƽ����1.5�|��Ԫ��(zh��n)�����Y |
| EDDA�����Ƽ���� 1.5 �|��Ԫ���Y,��ܛ�yԸ������ 2 ���I(l��ng)Ͷ�������t(y��)���I(l��ng)��֪�������W���Y����3W ����(li��n)��Ͷ�Y,���ڼӏ���˾���Юa(ch��n)Ʒ���_�l(f��) |
| AI�������C���� |
| AI�������C�����\�����R�e���Z�x���⡢��Ę�R�e����w�R�e���P(gu��n)�I���g(sh��)���ƄәC���ˣ��Z���ϳ��������c�R�e��������ƽ�_�ӱ��ػ��Z���֧�ָ��N��Ϣ�@ʾ |
| ��(y��u)���x���Ҷ���������v����ͷ��˙C�������C��(g��u)�� |
| �Ĵ��ͷ��˙C�������C��(g��u)�͇���(n��i)���о��F(xi��n)�����֣����@�C�������C��(g��u)�����P(gu��n)��(ji��)�\�����c���ŷ��(q��)�������p����������ƽ�_�ȷ����M������v�������ʹ��ͷ��˙C�������C��(g��u)��δ���l(f��)չڅ�ݽo���Լ���Ҋ�� |
| �f(xi��)���C���ˇ���(n��i)��l(f��)չ��r |
| �f(xi��)���C���ˣ������������ȫȡ�Q�ں����㲿�����ƾ��������Q���I(y��)�r��Ҫ�˹����O(sh��)�Cе���\��܉�E |
| ����(w��)�C���˰l(f��)չڅ�� |
| �¹ڷ�������(w��)�C���˳Г�(d��n)�˱�Ҫ��؟(z��)��,����(w��)�C����ӭ���S��l(f��)չ�� |
|
