|
| ��ǰλ�ã���� > ��Ůӭ�e�C���� |
|
.jpg)
�Ϻ��������P(gu��n)�߄�����˾
|
|
| ˼���C���˵ױPA1M8�cS2�������_���DЧ������ |
| ˼���C���˵ױPA1M8�y�����8-12m,�M��Ӽҭh(hu��n)�����҃�(n��i)���������Ӌ��λ�c���D;�C���˵ױPs2���L30m�y���,�L���Ȼ�������ݾ��Ȉ������ɝM�� |
| �ƄәC���˵ױP������ʽ����Щ |
| �C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A(ch��),�ױP�Č�����ʽ�м���SLAM����,ҕ�XSLAM����,���S�a����,·�ˌ����͑T�Ԍ���,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
| �����C�����������-��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C�������������f�� |
| ͨ�^�~̖�ܴa�M���ܛ������������M���O(sh��)�佉��;�M���΄�(w��)��������M�������΄�(w��)���O(sh��)�ò���;�M��؈D������������΄�(w��)�c,�����C���ˌ��r�O(ji��n)�� |
| ���^(q��)ӭ�e�v��C�����ļ����u |
| �ܶྰ�^(q��)Ͷ�����ǻۙC����,���˻����C���ˌ���,���c�v����,߀�漰�Z������,�ʘ�����,���澀·��ԃ,�vЦԒ�ȹ���,ȫ��λ����(w��)�ο��ھ��^(q��)��Ҫ�ķ���(w��) |
| �ƄӴ�����ُ�C���� |
| ���V��չʾ����Ʒ��ُ��һ�w�Ĵ����I�N����(w��)�C����Dylan�ς�,��u�ɞ�Ʒ�Ʒ������M���p��ϲ�۵Ĺ����͙C����,�܉�������Ч�R�e��푑�(y��ng)�Ñ� |
| ���������C���� |
| �������������C����,�������a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| �f(xi��)���C���˰l(f��)չ�M����ِ��,ͻ�ơ�����ʽ�����������c������x���� |
| ������,�������_,3Dҕ�X�Ȃ���������ȳ��쑪(y��ng)��,��ʹ�f(xi��)���C���˿��Ը��Ѻõ��������r����(y��ng),���Ñ���f���߰�ȫ���������Ժͽ����� |
| ��(y��u)���x���Ҷ���������v����ͷ��˙C�������C��(g��u)�� |
| �Ĵ��ͷ��˙C�������C��(g��u)�͇���(n��i)���о��F(xi��n)�����������@�C�������C��(g��u)�����P(gu��n)��(ji��)�\�����c���ŷ��(q��)�������p����������ƽ�_�ȷ����M������v�������ʹ��ͷ��˙C�������C��(g��u)��δ���l(f��)չڅ�ݽo���Լ���Ҋ�� |
| ���ΙC������I(y��) |
| ���ΙC�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��_�Y�Ƽ���������(y��u)�{����ɽ�����V�ݿ�������������(chu��ng)�¡��Ͼ������_����ˇ�_��ɭ�h�Ƽ��� |
| ˮ�C�����`�ɲ����������|�X��֪ |
| �ú͂����������b�ڿ����ֱ۵ęC���˵������M�б��o�������F(xi��n)�c�Cе���h���B�� |
| �𱬵�؛��}���C���� |
| ���_؛�䵽�˙C���������\�У��y����؛���p�����ݵ��ش����ڴ惦�^(q��)��λ֮�g������������y�a(ch��n)Ʒ�Ĵ�����I(y��)���@�ǘI(y��)��(n��i)�ׂ�����؛�䵽�˙C���˽�Q��������ؑ�(y��ng)�������^ͬ����e���˹��}��Ч������2.5���� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
|
