企業(yè)加強特殊作業(yè)機器人合作研發(fā)。為有效應對各種復 雜環(huán)境任務和重大突發(fā)事件, 確保人們生命安全和身體健康, 相關科研機構及創(chuàng)新企業(yè)加大對J端環(huán)境、救災搶險等 特種機器人的研發(fā)支持力度。

例如, 英國機器人系統(tǒng)集成商 Derkia 與日本川崎公司合作, 圍繞安全分揀核廢料開展聯(lián)合 開發(fā), 形成核廢料分類機械臂解決方案, 保護工人免受放射 性物質的傷害。

多國聯(lián)合推進空間機器人升J。太空探索是世界各國的 戰(zhàn)略, 太空機器人逐漸成為各國關注熱點。 外太空的G 低溫、超真空、強輻射環(huán)境限制了人類探索作業(yè)范圍, 應用 于此環(huán)境下的空間機器人存在設計難度大、控制復雜度G等 問題, 各國科研機構采用聯(lián)合研發(fā)模式, 不斷豐富在在軌服 務和深空探索L域應用功能, 加快產(chǎn)品升J迭代。

例如, 為 突破輪式機器人的環(huán)境探索能力限制, 德國馬克斯 .普朗克 研究所和瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院科學家聯(lián)合研制小型四 足機器人 SpaceBok , 并計劃將其應用于火星探索。 SpaceBok 能爬過崎嶇的地形, 并在 25 度斜坡上保持穩(wěn)定, 其裝配的智 能算法可計算佳運行路徑, 自主選擇直線或"之" 字形路 線,節(jié)省運行能源消耗。