1 室外商業(yè)服務(wù)機器人主要應用于無人配送、無人巴士/出租、道路清潔、無人巡檢等服務(wù)場景,具有智能化程度高、運維成本低、可靠性高等特點。
2 室內(nèi)商業(yè)服務(wù)機器人主要應用于室內(nèi)環(huán)境中的導航服務(wù)、商業(yè)清潔、餐飲配送、無人售貨、無人餐廳等服務(wù)場景。
3 伴隨著激光雷達、伺服電機等零部件的價格下降,自主導航技術(shù)的成熟,在龐大市場需求下,無人配送成為發(fā)展熱點,無人配送機器人呈現(xiàn)由室內(nèi)向室外轉(zhuǎn)變的趨勢。
4 核心技術(shù)包括:環(huán)境感知、地圖構(gòu)建、定位與路徑規(guī)劃、動態(tài)識別、實時避障、機器視覺、柔順抓取、人機交互、智能決策與控制等。
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