|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����t(y��)Ժ�����C(j��)����-��(chu��ng)���F�������C(j��)����RobotDf-AL1 |
| �t(y��)Ժ�����C(j��)���˲��ô�����������ڼ�(x��)����,�����⚤�B����w��(n��i),���粡����(x��)��;��������д��c�U��,���Sɫ�������,��ɫ������ȼ�(x��)������ |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �Ї����I(y��)�C(j��)�����Ј�څ���c�A(y��)�y |
| �A(y��)Ӌ(j��) 2021 �����Ї����I(y��)�C(j��)�����Ј�������ƽ��(w��n)���L���ИI(y��)�\(y��n)�Ќ����m(x��)����� �a(ch��n)�N��(sh��)�F(xi��n)��(w��n)�����L��ͬ�������ڽ����^����(sh��)�Ļ��A(ch��)�ό�(sh��)�F(xi��n)��(g��)λ��(sh��)���L�� |
| �ƄәC(j��)����Wang������ȏ�(qi��ng)���W(xu��)��(x��)�㷨��ҕ�X��֪��Y(ji��)�ϵķ�����ɷǽY(ji��)��(g��u)�h(hu��n)���µ��Ƅ� |
| �п�Ժ����Ԅӻ�����Wang������ȏ�(qi��ng)���W(xu��)��(x��)�㷨��ҕ�X��֪��Y(ji��)�ϵķ���������ƄәC(j��)�����ڷǽY(ji��)��(g��u)�h(hu��n)���µ��ƄӲ��� |
| ���ϙC(j��)���˹�˾ |
| ���ϙC(j��)���˹�˾�����ЙC(j��)���� �����S�C(j��)���� ���Z���ؙC(j��)���� ɭ�ƙC(j��)���� ������ܙC(j��)���� С�����C(j��)���� �pʯ�C(j��)���� �`�X���ܙC(j��)���� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_��(sh��)�`�� |
| ���ڷ���(w��)�C(j��)���˵ı��������yԇ�����о� |
| �C(j��)���˱����ǙC(j��)���˼��g(sh��)��һ�(xi��ng)����A(ch��)Ҳ���P(gu��n)�I�Ĺ��������C(j��)�����Є��^���б��C���l(f��)����ײ������Y(ji��)��(g��u)���^���ϻ���Ó�� |
| �坍�C(j��)����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
| �坍�C(j��)����,���ⲽ�^��,�a(ch��n)Ʒ�ΑB(t��i)�͑�(y��ng)�È���Ҳ�^�����,����(n��i)��������u����ĵ����Ԅ��{�g(sh��),�Ƴ������坍�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ |
| ���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))������ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ��� |
| ���ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ����ڱ����_Ļ����(chu��ng)�����������аl(f��)���a(ch��n)���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���@�G�������F(xi��n)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��(d��ng)�x�Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)������λ |
| ��(chu��ng)�ɮ�(d��ng)�x�Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)������λ�����ИI(y��)ͬ�ʌ���(chu��ng)�������J(r��n)�ɺ�֧������˾���e�O��������λ؟(z��)�c�x��(w��)�����Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)�˵İl(f��)չ�͉Ѵ�ؕ�I(xi��n)���� |
| �C(j��)�����ܙC(j��)���˲����f���փ��f���� |
| �C(j��)�����ܙC(j��)���˲����f���փ� |
|
