|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ӹ��꣺2022�Ї�(gu��)���÷���(w��)�C(j��)�����ИI(y��)��(ji��n)�� |
| ��(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ,�ĠI(y��ng)�N���^����(ch��ng)���x��;�������,���������҃r(ji��)ֵ���J(r��n)��;��ɽ֮ʯ,�����c��(gu��)��(n��i)�S�̵ă�(n��i)�����;����ע,�a(ch��n)Ʒ�c����(w��)����ȡ��֮�� |
| GB/T 39785-2021 ��(gu��)�Ҙ�(bi��o)��(zh��n)������(w��)�C(j��)���� �C(j��)е��ȫ�u(p��ng)���c�y(c��)ԇ������ |
| �ڷ���(w��)�C(j��)�����ϼ����܇���(y��ng)�ṩ���Ŀ��g,�����T�;o�����ڵ��_(k��i)�ڲ���(y��ng)С��600mm��610mm,�ߴ��˞�700mm��800mm������,����(w��)���g�������Ѓɂ�(g��)����ͨ�� |
| ���͙C(j��)���˵ױP�����(q��)��(d��ng)�C(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
| ��B�˃�݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)�����c��݆�(q��)��(d��ng)�C(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
| �C(j��)�����Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)�\(y��n)��(d��ng)����(sh��)У��(zh��n) |
| ȫ���Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)�Ę�(g��u)�ͅ���(sh��)У��(zh��n)ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵��|(zh��)���ֲ���(du��)�C(j��)�����\(y��n)��(d��ng)�����Ǵ����^��Ӱ푵� |
| �C(j��)���˵ױP-���ܙC(j��)������Ҫ���\(y��n)��(d��ng)�h(hu��n)��(ji��) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױPƽ�_(t��i)��(hu��)�ṩAPI�ӿ�,�Ñ��ɸ���(j��)����������,֧���Ñ��M(j��n)�ж����_(k��i)�l(f��),���Լ��O(sh��)���е��Z(y��)������,���,����,�����ȹ��ܵķ���(w��)�C(j��)���� |
| ���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�əC(j��)���˾`�ſƼ����� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�y������������,����,����(w��)�șC(j��)�������v���W��(hu��)�F(xi��n)��(ch��ng),�ɞ鱱�����W��(hu��)��һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ�����(w��) |
| ����(d��ng)��ԃ�Ӵ�ӭ�e�C(j��)���� |
| ��ˮ��ӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ھ���ԃ,��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)�����ھ���ԃ����(d��ng),�ѽ�(j��ng)�l(f��)չ��������,���Ñ��ṩ���w���˹����ܷ���(w��)��Q���� |
| �坍�C(j��)���� |
| �坍�C(j��)���˹�˾���Ĵ��|��ˮ�� �V�ݰ��� С����� ʯ�^�Ƽ� ��ɭ˹�Ƽ� ����˹ �����ƺ� �Ϻ����� �|ݸ�ǿ� ������ ����Ƽ� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)���������� |
| |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾����CES,���I(l��ng)ȡ��(ji��ng) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�I(l��ng)ȡ��CESȫ��������������ΙC(j��)�����I(l��ng)��Ψһ�ġ���(chu��ng)�ª�(ji��ng)�� |
| ����Ѳ�z�C(j��)����ʹ���փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
| ��(chu��ng)�ɰ���Ѳ�z�C(j��)�����փ�(c��)���d�cʹ���f(shu��)����B |
|
