|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:���g�C���� |
| ���g�C������ָ����̫�խh(hu��n)�����I(y��)�ęC����,���C���˵�����Ҫ��O��,�ڿ��g���y,����T���}�����I(y��)�о�����Ҫ����,����̖,ף��̖,���g�Cе�۵�̫�ՙC���� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���K�F�������C���˃r�X���� |
| �F�������C����ͨ�^�F������Һ�M�������Ƅ�ʽ�҃�(n��i)����,10�������1000m3,֧���֙C/Pad�h���b��,�F���w��С��10��m,�������O(sh��)Ӌ,360�������o���� |
| �����Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C�����ķN�� |
| �Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C�������M�����w�y�غͿ����R�e,��T��һ���M��ӭ�e,����,���f,�����ȶ�N����(w��),���F(xi��n)��Ч���������ɱ������ɱ�,�����Ñ��w�ͷ���(w��)Ч�� |
| ��������C���� |
| ������������C����,������a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| �C�����P(gu��n)�I���A(ch��)�����Є� |
| 1�����ܜp����;2�������ŷ��(q��)��ϵ�y(t��ng);3���ܿ�����;4����һ�w���P(gu��n)��(ji��);5���͂�����;6����ĩ�ˈ�(zh��)���� |
| �F�������C���˃r�� |
| ���F�������C���˃r���:ʮ��w��,���⾀�F�������C���˃r���:��ʮ��w��,����F�������C���˃r���:��ʮ��w�� |
| �����әz�y�ͺϙC����δ���l(f��)չڅ�� |
| �S���C�����`�����I(y��)�������h(hu��n)����֪���������������I(y��)�İ�ȫ�Ժ�Ч���������,�˹����ܼ��g(sh��)�İl(f��)չ���x��C����������δ�������ڴ�����l���µğo�˻����I(y��) |
| ����(w��)�C���˺���ģ�K���� |
| �h(hu��n)����֪���g(sh��)���C���˸�֪�h(hu��n)����������B(t��i)�Ĵ������\�ӿ��Ƽ��g(sh��)����λ�����c�\�Ӆf(xi��)�{(di��o)�������˙C�������g(sh��)���˙C��Ч��ͨ�Ę��� |
| �Ƅ�ʽ�����C����ƽ�_Personal Robot 2��ģ�M�_�T�����_��ͮ��� |
| �C���˵ČW���֞��������ֵ�܉�E�A�y����ʾ���ߵ��ֲ��\��܉�E��ʾ���ߵ����w�Ƅ�܉�E�Լ����������w���\��܉�E |
| ��(chu��ng)���аl(f��)�Ě����������ܙC���˿����ڲ������t(y��)�������^(q��)�� |
| |
| ��(chu��ng)�əC����2018WRCչ�˚�ߝq�������M��ý�w���� |
| 2018��8��15�����Ї��C�����ИI(y��)���Ҏ(gu��)���չ������2018����C���˴��WRC�ڱ����_Ļ |
|
