|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C���˵ױP�OӋ-Solidworks�OӋ�ױP�C����С܇3D�OӋ |
| �ױP�C����С܇3D��ģ�OӋ�D��Solidworks,�C���˵ױP�OӋ�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�F�������C����������-ɽ�|��(chu��ng)�ɶ�������C���˹����x�� |
| ɽ�|�F�������C���˳��F���_��ÿС�r3500g,1С�r��������1500ƽ���Ŀ��g,�m(x��)���r�gҲ�_�������Ă�С�r.�܉��Ԅӷ��س�� |
| �����҃��F�������C����-��(chu��ng)���F�������C����ϵ�� |
| �����҃��F�������C�������˹������ڷ��������I�����̱�ʽ����,�ڹ��������I��(y��u)�ݰl(f��)�]���@,�����������������r,���c,�����Ĕ��������� |
| ɽ�|չ�d�v��C����-�������ՙC���˵ς� |
| չ�d�Ӵ��v��C���˞�M��F�����^�ߵĂ��Ի�����,������������[,�Z������,��ģʽ���[�ȱ����,����ȫ��֪��Ę�R�eϵ�y(t��ng),���ӽӴ����к� |
| �����Ͳ͙C���� |
| ���¶��x�Ͳ͙C���˺������O Ӌ��ȡ��˸��ӱ���������бP���g������һ���܉��\ݔ������Ʒ���܉��ڏ��s�ĭh(hu��n)�����M��Ѹ���Ƅ���������������΄� |
| �½��C���˹�˾ |
| �½��C���˹�˾:����C����,��ʯ��늙C����,�D�`�ܴa�C����,��Ӎ�C����,���`ͨ�C����,���l(w��i)���C��������O����C���� |
| �y�ؙC���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑���ǰ�� |
| �y�ؙC��������Щ��(y��u)����δ���l(f��)չڅ�� |
| �����t(y��)�������C���� |
| �t(y��)�������C���˼��C����ҕ�Xϵ�y(t��ng)����ҕ�l�����ɼ��������Z������ϵ�y(t��ng),���cᘌ����ߡ��t(y��)�o���t(y��)�U�ĸ��l��Ӆ^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�y��ɽ�|��W�������ܙC�����о�Ժ |
| ɽ�|��W�hί��ӛ����I�c��(chu��ng)�ɶ����L��c������p������ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC�����о�Ժ�����f(xi��)�h |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)�����Ļ��� |
| |
| ��(chu��ng)�əC����2018WRCչ�˚�ߝq�������M��ý�w���� |
| 2018��8��15�գ��Ї��C�����ИI(y��)���Ҏ(gu��)���չ������2018����C���˴��WRC�ڱ����_Ļ |
|
