|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022���I(y��)�C(j��)���˼��g(sh��)�C(j��)��:5G+���I(y��)��(li��n)�W(w��ng) |
| 5G+���I(y��)��(li��n)�W(w��ng)"��C(j��)���˰l(f��)չ�����C(j��)��,��C(j��)����ϵ�y(t��ng)�ڹ��I(y��)�h(hu��n)���O�˭h(hu��n)���������I(l��ng)����ƏV��(y��ng)���ṩ�˼��g(sh��)����,�C(j��)���˻��������b���Ƅ��ИI(y��)��(sh��)�ֻ��D(zhu��n)�� |
| �������ܽ����ԙC(j��)������(w��)�C(j��)������ô�x |
| ���������ܙC(j��)������(w��)�C(j��)�����Z���������ܿɆ�ԃ,��醙C(j��)����Ʊ�r,��ĩ܇�r�g�����P(gu��n)�\(y��n)�I��Ϣ,�ṩվ��(n��i)��(d��o)�����I(l��ng)����,������Ԅӷ��س�늼�ͣ���o�ȹ��� |
| �����F�������C(j��)���˃r��-���Մ�(chu��ng)�����܇��F�C(j��)���� |
| �F�������C(j��)����ɢ�l(f��)�ĸ��F�w���c�����\(y��n)�����,�Ɍ��F(xi��n)���۽�����h(hu��n)���ij������,���������������{(di��o)�C(j��),�O(sh��)��x����(n��i)��,䓰�p϶���ܸ��wʹ�÷��� |
| ���ߙC(j��)������������Щ���߹����� |
| �����C(j��)���ˑ�(y��ng)���ڸ�������������;���͙C(j��)�����\(y��n)ݔ��Ʒ���⽻���Ⱦ;��������(d��o)�C(j��)���˷��߿�����������;Ѳ߉�y�ؙC(j��)���˱O(ji��n)�������w�� |
| ������������(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�ɹ����x���Ų��������l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)��������� |
| ��(chu��ng)�������C(j��)���˲����˶��������ںϵČ�(d��o)����λ���g(sh��),�������⾀+�F���pģʽ�Ԅ�����,����Ƽ��������w��Q����,�õđ�(y��ng)��ʾ������ |
| ��(n��i)�ɹ�ȫ�Ԅ��F����������(w��)�C(j��)���˃r�� |
| ȫ�Ԅ��F����������(w��)�C(j��)��������160����,���ӈA�L�L,������������F,ͨ�^�^��ϵ������^����ˎ��,һ�γ�늿�������1000ƽ�������� |
| �V�|ӭ�e�C(j��)���� |
| �V�|ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�V�|ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�V�|ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�V�|ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M��-�V�|ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�əC(j��)���˾`�ſƼ����� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�y������������,����,����(w��)�șC(j��)�������v���W���F(xi��n)��,�ɞ鱱�����W����һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ�����(w��) |
| δ���ƄәC(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��(chu��ng)�£�����Щ�I(l��ng)����пɞ��� |
| ���c���M(j��n)���I(y��)�C(j��)����,����(w��)�C(j��)����,�طN�C(j��)�������c�a(ch��n)Ʒ�Ą�(chu��ng)�¼���(y��ng)��,�ƄӮa(ch��n)Ʒ�߶˻����ܻ��l(f��)չ;�C(j��)���˿�����������Ʒ�|(zh��) |
| �����y���(w��)�C(j��)���� |
| �����y�з���(w��)�C(j��)���˹��ܽ�B���������O(sh��)Ӌ�����_�l(f��)�ȹ��������ڹ����y���ύ��˓�(d��n)�δ��ý�(j��ng)����Ñ��ṩ�I(y��)��(w��)��ԃ�r���ԃ�ȷ���(w��) |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������xɽ�|ʡ�߶�Ʒ��������I(y��)���� |
| 2020��5��8������,�ڟ��_�аl(f��)����ɽ�|ʡ����I(y��)�߶�Ʒ��������I(y��)���Ρ������������顢ɽ�|�н��y�������R�����^���ȷ���(w��)��I(y��)�������� |
|
