|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�������ǰ�_�C���������� |
��ԇ���M��ǰ�_1�����҅^(q��)��,ǰ�_�C���˼���Ѹ���R�e��������ǰӭ�e,ͨ�^��Ļ�c�����Z��ԃ��,�M����ԇ����ָ��,���w�ɵ���(chu��ng)�ɼ��F���ֹ�˾�w� |
ӭ�e�C����ǰ�_�����I |
��I(y��)���_ʼ�A�����������ܻ��ęC����ǰ�_,�������g,�C���˲��������x,Ҳ�ܜp�����c�˵�ֱ�ӽ��|,�@�Ӳ��Hʡ�X,߀�ܞ���I(y��)�������c |
�̈�ӭ�e�C���� |
�̈�ӭ�e�C����ُ�I����(chu��ng)������,ӭ�e�C���˹�˾ӭ�e�C����Ʒ�ƏS��ֱ�N,�ɶ����_�l(f��)Ʒ�|����,�ۺ���ʹ�ßo�n |
ȫ�Ԅӡ���֪�����C���ˡ������������ĸ����� |
��֪�����C���˼������⾀�������������F�^��������ؓ���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^�o�˻����|������Ч�p�ٲ��^(q��)�ȵĽ����Ⱦ�����F�����^�������������� |
���Ų��cٝ������ؙC������I(y��)���� |
��I(y��)���Σ������A����ͨ �������Ƽ� �����C���ǿ� ���������A�Ƽ� �������E�Ƽ� ��(chu��ng)�����ܙC���� �_�Y�C���� �������S�Cе �������� ���u��ţ ɽ�|���d���� ɽ�|��� �Ϻ����� �Ϻ��������ܿƼ� �Ϻ���יC���� �������նɿƼ� �����Ѓ�(y��u)���x�Ƽ� |
2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[�}�������ИI(y��)] |
�Ϸʾ��� ¡���Ƽ� �K���������� �����h�s���� �Ϻ���}���� �Ϻ����h ���uӯ�ǿƼ� ӯ��ҕ�� �㽭���R�Ƽ� �㽭�P��ʿ |
�f���C���ˇ�����l(f��)չ��r |
�f���C���ˣ������������ȫȡ�Q�ں����㲿�����ƾ��������Q���I(y��)�r��Ҫ�˹����O�Cе���\��܉�E |
ιʳ�C����--���g���� |
�C�������Ԅ�ιʳ��������Ҫ�m�����N��ͬ��������С���Π��ʳƷ,ͨ�^�����C���˹̶�λ�ÿ��Ʋ��Ե����ܣ����{������Կ��Ʋ��Ե���Ҫ���� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���C�C���˹�˾ |
���C�C���˹�˾��ƽ������δ��C����,�M���ߙC����,�A���C����,���l(w��i)���C����,�y��C����,�m�����ܙC����,�`�C�������ܿƼ� |
�t(y��)Ժ�����C���� |
���t(y��)Ժ����Ⱦ�^(q��)���t(y��)Ժ������������ᘌ����ߡ��t(y��)�o�ˆT���t(y��)���U��ĸ��l��Ӆ^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
2019����Ї��˹����ܙC������I(y��)���а�����(chu��ng)�����ܙC�������xTOP30 |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾���x�Ї��˹����ܙC����Ʒ����I(y��)���а�TOP30 |
|