|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ܷ��ՙC���˹��܌��F(xi��n)ģ�K |
| ͨ�^�|�����x���΄�,����ϵ�y(t��ng)���_ָ����܈�(zh��)���΄�;���|��������Ȼ�Z��̎�����g�M�ό��F(xi��n)�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C���ˈ�(zh��)���΄� |
| ���ՙC���˼��gģ�K�Y���D����֪����ģ�K���˙C����ģ�K |
| �h(hu��n)����֪���\�ӿ���ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X ������);��ģ�B(t��i)�˙C����ģ�K:�|���ք��R�e( �|�c�ӑB(t��i)��ۙ�c�\ \��܉�Eƥ���㷨) |
| �Ї��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���l(f��)����2022��ȫ��C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ����500�|��Ԫ |
| ȫ��C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���_��513�|��Ԫ,�Ї��C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���_��174�|��Ԫ,����������L���_��22%,�����㲿�����a(ch��n)����څ����u�@�F(xi��n) |
| ���ՙC�����Ј��������-���ՙC���˵ױP |
| �ױP�ăr��ĸߵ���һ���̶��ϕ�Ӱ푑��ö˵Ľ��̶ܳ�;�C���˵đ��È������C���˵ױP��ʹ�������Ҫ��;�ױP������ʽ���x�����һ�����]���� |
| ɽ�|�t(y��)Ժ�����C����-��(chu��ng)���t(y��)�������C���� |
| ɽ�|�t(y��)Ժ�����C���˸s1.5������,�����_�P�_ʼ������,�㰴�չ����ˆT��ǰ�O���õ��\��·���_ʼ����؇�������,20��犼�����������΄� |
| �˹����ܷ��ߙC���� |
| �˹����ܷ��ߙC������ʹ����������ܷ��ՙC����,�����C����,���͙C����,�����R�e���y�����ܵęC����,�ڸ��и��I(y��)���ӿ��� |
| չ�d���[�C���� |
| չ�d���[�C������չ�^���܌��F(xi��n)24x7x365�ķ���,�w�߿Ƽ���,�����O����ԃ,����,�v��,߀���O�ö�ý�wҕ�l���DƬ��չʾ |
| �C�����ܷ��ՙC���� |
| �C�����ܷ��ՙC�����ṩ���ܻ�����,��(chu��ng)�ɿ��ںӱ����K���ϏV�������½����C�Ϻ����������Ĵ����յȵ^(q��)�ṩ���� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
| ���Ų��cٝ�����������C������I(y��)���� |
| ��I(y��)���Σ�������Ӌ�� ���տƴ�Ӎ�w �����ٶȾW(w��ng)Ӎ �������|���o�Q�� �����ѹ��Ƽ� �������Ƽ� �Ϻ��������� �K��˼���Y �vӍ�Ƽ� ��֪���Ϻ������ܿƼ� �㽭ͬ������ܿƼ� �Ї�(li��n)ͨ��ɽ�|ʡ�ֹ�˾ ���g���ܿƼ� |
| �����ع����طN�C�����������ܻ����S |
| �����ع�̽������������ģʽ��һ�μ���ɵĄ�(chu��ng)�³ɹ��������F(xi��n)���аl(f��)����әC���b�䲻�ù��������a(ch��n)�����D�����@�����y(t��ng)���a(ch��n)ģʽ�a(ch��n)�����ʽ��Ӱ� |
| �҃������C���� |
| ��ᘌ��^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ������ÿ�δ���b�\3������Һ��20��犼�����������΄������H�������������(ji��)ʡ�˕r�g��߀�p�����t(y��)���ˆT����Ⱦ�ĸ��� |
|
