|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���˙C(j��)���˵ă�(y��u)ȱ�c(di��n)����Щ |
���˙C(j��)���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
ȫ���ƄәC(j��)���˵ױP��ȫ��݆�\(y��n)��ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
������ȫ��݆ƽ�_3�N��Ҋ�\(y��n)��ģʽ��Ҏ(gu��)�ɼ��C(j��)��,��Ԕ��(x��)������ȫ��݆�\(y��n)���^����CENTER�c(di��n)�ٶ��cȫ��݆��(sh��)�H�ٶ�,ָ��ȫ��݆ƽ�_ȫ�����Եă�(y��u)�ݼ�����Ҫ��(y��ng)�È��� |
���͙C(j��)���˵ױP�����(q��)�әC(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
��B�˃�݆�����(q��)�әC(j��)�����c��݆�(q��)�әC(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
�����C(j��)������Ιz�y�Ƿ����� |
�t��z�y�����x���_(d��)12m���t��z�y���Ƕȿ��_(d��)120����ͬ�r(sh��)�Ñ��ɸ���(j��)���w��r�M(j��n)���Զ��x�z�y,�����C(j��)����ʹ�Ùz�y�Ƿ����� |
����ӭ�e�v��C(j��)���ˏS���Ԓ |
����ӭ�e�v��C(j��)���ˎ��I(l��ng)�L�ͅ��^չ�d,��B���(xi��ng)�I(y��)��(w��),�ش����e�ᆖ,ؓ(f��)؟(z��)һϵ�н��f,��(ji��)ʡ�������͕r(sh��)�g�ɱ�,�S���б�����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n),�ǻۙC(j��)���˵� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�c���V�A��(li��n)���аl(f��)�Ŀ��ՙC(j��)���ˡ�С�ơ��������ҡ�ʮ���塱�Ƽ���(chu��ng)�³ɾ�չ |
���ՙC(j��)����С�ƌ����F(xi��n)�ڲ����^,�D���^�Ȉ���,��ɺ�������֪�R����,�S�����Ք�(sh��)���X�ČW(xu��)��(x��),С�ƌ��ɞ�o����֪�Ŀ��������_(d��)�� |
�^���о�Ժ�l(f��)����2019���Ї����I(y��)�C(j��)�����ИI(y��)��Ȉ�(b��o)�桷 |
�Ї����I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)���� 2014 �� 12,050 �_���L���� 2018 �� 147,682 �_����(f��)�����L���_(d��)���� 87.1%��δ���S�� 5G ���g(sh��)�đ�(y��ng)����أ����I(y��)�C(j��)���˵������M(j��n)һ������ |
�t(y��)������(w��)�C(j��)����֪����I(y��) |
֪����I(y��)�����Ǻ������֙C(j��)������˼���������ROBO����ɽ�Ƽ�������C(j��)���������əC(j��)���� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_��(sh��)�`�� |
�坍�����C(j��)���� |
�坍�����C(j��)���˾��з�(w��n)���ɿ�����������,�˙C(j��)����,�����Ƅ�ʽ���c(di��n)�����ȹ���,�ڹ�����������ᘌ��^(q��)���M(j��n)����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)�����s�u(y��)�Y�|(zh��)չʾ�^(q��) |
|
|