|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C(j��)���˴�Ҏ(gu��)ģ�������R��ʹ�c(di��n)���Ă�(g��)���� |
| �r(ji��)��ߺ����㲿���ɱ��Ӹ߲���;��(sh��)��(j��)��ݔ���ӕr(sh��)��������(sh��)��(j��)��ݔ�惦(ch��)�ɱ���;���ܻ��̶Ȳ����P(gu��n)�I���g(sh��)ȱλ��(d��o)���˙C(j��)�����w�(y��n)���; �[˽��ȫ�͔�(sh��)��(j��)���o(h��)���} |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:ܛ�w�C(j��)�����c�˹����� |
| ܛ�w�C(j��)�����c�˹�������ļ��g(sh��)����:�����c����ģ��Ӌ(j��)��,���ܽY(ji��)��(g��u)���ϵĄ�?c��)���w,ܛ�w�C(j��)����,����SMA�cIPMC,�(q��)��(d��ng)һ�w�����ܲ����� |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױPԭ��D-�\(y��n)��(d��ng)�W(xu��)ģ�ͺͅ���(sh��)Ӌ(j��)�㌍(sh��)�(y��n)���� |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױPԭ��D����݆�(q��)��(d��ng)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵��\(y��n)��(d��ng)ģ�ͺ�(ji��n)����Ч̎����݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)���˵��\(y��n)��(d��ng)ģ��,������SSMR��(d��)�е��\(y��n)��(d��ng)���� |
| �F�������C(j��)�����Ă�(g��)��-��(chu��ng)����������һ�������C(j��)���� |
| ��Ӣ���F�������C(j��)������������d����Һ22L,1С�r(sh��)������1500ƽ,�\(y��n)���ٶ���쳬�^1��/s,�����ٶȿ�,Ч�ʸ�,�o���Ǹ�Ч����,�m���ڱ������(ch��ng)�� |
| ���������C(j��)�����_���˙C(j��)��ô�k |
| ���������C(j��)���˵��Դ���_�P(gu��n)�Ƿ��ѽ�(j��ng)�_��;����(d��ng)�����C(j��)�����_�C(j��)���o�鿴; �z�������C(j��)���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo���_�C(j��),���h(li��n)ϵ�ۺ��M(j��n)��̎�� |
| ��(d��o)�\�C(j��)����δ���l(f��)չڅ��(sh��) |
| �߂���Ͳ��Y��(sh��)��(j��)��(k��)��ͨ�^�z�y(c��)���ߵ��wò�Y��Д�߲��Y��Ⱦ��������Z(y��)�������Ŀ��h(hu��n)���ɔ_�����͜�(zh��n)�_�����黼���ṩ��(zh��n)�_�Č�(d��o)�t(y��)����(w��) |
| ���g(sh��)�C(j��)���˳��ͻ�څ��(sh��)��ȫ���Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)�����_(d��)100�|��Ԫ |
| ��2020����ȫ���t(y��)���C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�����_(d��)��180�|��Ԫ���������g(sh��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)����?q��)��_(d��)��100�|��Ԫ�����g(sh��)�C(j��)����������(sh��)�F(xi��n)����Ҏ(gu��)ģ���ռ������l(f��)�]�����@���r(ji��)ֵ |
| ���əC(j��)���ˣ����ۘI(y��)RFID�P�c(di��n)�C(j��)���� |
| �Ї�(gu��)���_(t��i)���ۘI(y��)RFID�P�c(di��n)�C(j��)���ˣ��Ї�(gu��)�ׂ�(g��)�̘I(y��)��RFID���g(sh��)�o�˟o��ȫ�Ԅ�(d��ng)���P�c(di��n)��(sh��)�ֻ��y(c��)ԇ�������Ї�(gu��)�״������ۘI(y��)ͬ�r(sh��)��(y��ng)��������(d��o)���͵؈D������¼��g(sh��) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˘s�@2019��ɽ�|ʡ��ʮ���������섓(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِ�Qِ���Ȫ�(ji��ng) |
| ɽ�|ʡ���Č��������섓(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِ�ږ|�I(y��ng)��Ļ,�����܌����b�������ܿ�������ϵ�y(t��ng)�����ܽK��ϵ�y(t��ng)�����ܙz�y(c��)�O(sh��)�������I(y��)��(li��n)�W(w��ng)ƽ�_(t��i)�����I(y��)���طN�C(j��)����6���I(l��ng)��216��(g��)��ِ�(xi��ng)Ŀ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˳ɞ鱱���Ӱ��(ji��)�ϵġ��W(w��ng)�t�� |
| �ھŌñ����Ӱ��(ji��)������ƌW(xu��)Ӱ���Ԫ���ñ�����(gu��)�H������ƌW(xu��)Ӱ��չ�u(p��ng)չӳ���(d��ng)�ڱ����ƌW(xu��)����¡���e�k����(chu��ng)�����ܙC(j��)���������аl(f��)���a(ch��n)���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������������ˁ��e�ĸ߶��P(gu��n)ע������dȤ�� |
| ��љC(j��)�����O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng) |
| ��2016�Ї�(gu��)�C(j��)���˴�ِ������(chu��ng)�ɘs�@��љC(j��)�����O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng) |
|
