|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��ǰ����Ļ�ęC����-��(chu��ng)�ɶ�ܷ���(w��)�C���� |
| -�C������ǰ�Ĵ���Ļ�@ʾ��(n��i)�ݻ��x�,���������Ñ��M���|������;ͨ�^����Ļ���Ñ�չʾ�DƬҕ�l���ֵȶ�N��ʽ����������,�������� |
| 2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:��(f��)�ϙC���˼��g(sh��) |
| ��(f��)�ϙC�������Ƅ�ƽ�_, �Cе��, ҕ�Xģ�M,ĩ�ˈ�(zh��)�����ȽM��,�漰�����������迹,�����X�����_���g(sh��)������f(xi��)ͬ,���F(xi��n)���ļ��g(sh��)���㲿���������ɿ� |
| ����x���m�ϵęC���˵ױP?��(chu��ng)�����]݆ʽ�C���˵ױP |
| �ױP���ܰ������w��(d��o)����ʽ,�ߴ��С��;��λ����Ҫ��,�����r�L��;Խ�Ϻͱ��������C���˵ױP�����еĺ�������,�P(gu��n)�������ڙC���˵������ˑB(t��i)����Ч�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| 1000ƽ�������C����-��(chu��ng)�������C���ˑ�(y��ng)����e���@���� |
| ����128���ӈA�L�L���Ӹ��L�i¹һ��,һ�����b22������ˮ,һ���������e���_36ƽ������һ�οɸ�ˮƽ������1000ƽ�������� |
| �����sҫ����(chu��ng)�����������C���˘s�@���JȔ����(y��u)��a(ch��n)Ʒ�O(sh��)Ӌ���� |
| �ڶ��ý��JȔ���I(y��)�O(sh��)Ӌ���ҕ�,��(chu��ng)�����������C���ˑ{���ɫ�Įa(ch��n)Ʒ��(chu��ng)�¼��O(sh��)Ӌ����,�s�@��(y��u)��a(ch��n)Ʒ�O(sh��)Ӌ�� |
| �������g(sh��)�C���˹�˾EDDA�Ƽ����1.5�|��Ԫ��(zh��n)�����Y |
| EDDA�����Ƽ���� 1.5 �|��Ԫ���Y,��ܛ�yԸ������ 2 ���I(l��ng)Ͷ�������t(y��)���I(l��ng)��֪�������W���Y����3W ����(li��n)��Ͷ�Y,���ڼӏ���˾���Юa(ch��n)Ʒ���_�l(f��) |
| 36��о�Ժ��2020���Ї�����(w��)�C�����ИI(y��)�о���� |
| ����(w��)�C�����ИI(y��)�l(f��)չ�ٶȲ���ӿ죬���Ի����������c�a(ch��n)�I(y��)��(sh��)�ֻ��x�܌��ɞ����(w��)�C���ˏS�̃rֵ��ֵ����Ҫģʽ�� |
| AIIA2020�˹������_�l(f��)�ߴ���_Ļ ��(chu��ng)�ɼ��F���ߙC����ͨ�^���I(y��)�u�y�J�C |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�����аl(f��)��������������C����,�������͙C����,�����ڿ������g�ă�(y��u)�����F(xi��n),ͨ�^�˴���Č��I(y��)�u�y�J�C,�@�ØI(y��)��ĸ߶��J�� |
| ��ͯ���ܙC���� |
| ��ͯ���ܙC������ͯ�@ȡ�ƌW(xu��)֪�R�����l(f��)��ͯ�ƌW(xu��)��Ȥ��̽�����������B(y��ng)�ƌW(xu��)̽������ |
| ��(chu��ng)�����ܙC������Ӣ��������� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�����L��c�����͙C���˵İl(f��)չ���C���ˌ������Ӱ�٩٩��Մ�������˄����W(xu��)���ں��˹������I(l��ng)��Ӣ�Ȱ���λ���e |
| ����(chu��ng)�����ܙC���˿���ϵ�y(t��ng)V2.0���@�u��2018��ȃ�(y��u)��ܛ���a(ch��n)Ʒ�� |
| �ڡ�2018�Ї�ܛ��Ʒ�ƴ����������ʽ�l(f��)����2018�Ї�ܛ�����ð�Ƥ�����Ї�ܛ���\��ʾ����I(y��)���Ї���(y��u)��ܛ���a(ch��n)Ʒ����������(chu��ng)�����ܙC���˿���ϵ�y(t��ng)V2.0�����u�x�顰2018��ȃ�(y��u)��ܛ���a(ch��n)Ʒ�� |
|
