|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C(j��)���˳��õױP(p��n)-��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)���˵ױP(p��n) |
| ��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)���˵ױP(p��n)��չ�Էdz���(qi��ng),�ɴ��d��ͬ�C(j��)е�O(sh��)�䌍(sh��)�F(xi��n)���I(l��ng)��(y��ng)��,�������C(j��)����,ӭ�e�C(j��)����,�v��C(j��)����,���͙C(j��)���˺�Ѳ�z�C(j��)���˵�,�ɏV���m���ڲ͏d�̈�(ch��ng)�y���k���ǵȈ�(ch��ng)�� |
| ���u�ЙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�śr���C(j��)������I(y��)�಼�����㲿�����K�ˮa(ch��n)Ʒ�N�������м��g(sh��)����(w��) |
| ���u���������ͨ�^(gu��)ʮ�(xi��ng)��ʩ���M(j��n)��(du��)���P(gu��n)���I(y��)��λ�����(hu��)���F(tu��n)�w�����߷���,��(du��)������I(y��)��I(y��)��ȃ�(n��i)ُ(g��u)��ʹ�ù��I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�_(d��)�� 50 �f(w��n)Ԫ����20%�Ī�(ji��ng)�a(b��) |
| ����ӭ�e�C(j��)�����������ӭ�e |
| �O(sh��)�ÙC(j��)����ӭ�e��(du��)��(y��ng)��ӭ�e����;����ƽ�_(t��i)�ς����˵���Ę��Ϣ,�C(j��)�����R(sh��)�e����;ᘌ�(du��)������Ϣ�O(sh��)�Ì�(du��)��(y��ng)��ָ���(l��i)��(zh��)��ӭ�e���� |
| ���K���������C(j��)����һ������X(qi��n) |
| ���������C(j��)���˲������⾀�����F���p����������ģʽ,��(sh��)�F(xi��n)��(du��)�h(hu��n)�����ܸ�Чȫ����������I(y��),�ɸ���(j��)�h(hu��n)������(du��)���g�M(j��n)���������ģʽ�ГQ |
| �V��ӭ�e�C(j��)���� |
| �V��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�V��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�V��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�V��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�V��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �R�۶���(gu��)��Ҫ����2880λ���e����������Փ��ȫ��Փ���_(k��i)Ļ����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�y������ܙC(j��)�����ذ����� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�˴Δy�������ܙC(j��)����ϵ��Ʒ��������ȫ��ȫ�����M(f��i)����ǰ����ȫ��չ�F(xi��n)��(l��i)���Ї�(gu��)�Ą�(chu��ng)�¿Ƽ�����,�x�܇�(gu��)���ǻ۽��� |
| ��(gu��)��(n��i)����(w��)�C(j��)���˹�˾ |
| �����Ȼ�J(r��n)֪ ����ʯ�^���o(j��)�Ƽ� ����Ƽ� �_(d��)�Y�Ƽ� ���m�Ƽ� ������껿Ƽ� �����Ѓ�(y��u)���x ����������(y��u)�{(l��n) �Ϻ���ޥ�t(y��)���Ƽ� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| �V���C(j��)���˹�˾ |
| �V���C(j��)���˹�˾�� |
| Ѳ�z�C(j��)���� |
| Ѳ�z�C(j��)���˻���݆ʽС܇��(sh��)�F(xi��n)ȫ����Ԅ�(d��ng)Ѳ߉��360����D��ͬ�������Ԅ�(d��ng)������˼��ϵK�� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e�C(j��)������ÔM�˻��O(sh��)Ӌ(j��)��
�Ǔ���ҕ�X(ju��)���|�X(ju��)�� (t��ng)�X(ju��)�����ܷ���(w��)�C(j��)���� |
| �y�з���(w��)�C(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
| �y�з���(w��)�C(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
|
