|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
ӭ�e�C���˹���(y��ng)��-��(chu��ng)�əC���˹�˾ |
��ɽ�א����zӭ�e�C�����������R�eϵ�y(t��ng)�͑�(y��ng)����ϵ�y(t��ng);�_(d��)�Yӭ�e�C����Cloud Ginger�����30+�����M���������Ԉ�(zh��)����;����˹ӭ�e�C���������߂䏊����˙C�������� |
�����¿������C����-���Մ�(chu��ng)���F�������C����YIWA |
�����¿������C����ͨ�^������(d��o)��,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_(d��)�����^(q��)��,֧�ֿ͑���ܛ���h(yu��n)���b��,���F������Һ��ɢ�Ժ�,���w��ȫ���� |
ɽ�|�t(y��)�������C����-��(chu��ng)�������C���� LUCY |
ɽ�|�t(y��)�������C�����_ʼ����,Ոһ��,�����t(y��)�������C���˷������t(y��)Ժ����������,�����t(y��)�o�����ˆT��Ⱦ���L(f��ng)�U.�Ԅӹ���ȫ�̟o���˹����A(y��) |
���K��d�Ƅ�ӭ�e�Ӵ��C������ô�x |
ӭ�e�Ӵ��C���˹�˾���@���I(l��ng)��ĕr�g�L��;�C�������a(ch��n)�S�������P(gu��n)�ИI(y��)�кܶ�Ŀ͑�����;�ۺ����(w��)�wϵ�Ƿ������Џ���ļ��g(sh��)֧�ֈF��wϵ |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�Ϻ����⾀�����C���� |
ľρ�C���� ���C���� �Ϻ���(ji��)���C���� ħ��С���C���� �ķ�C���� ���`�C���� ��Ϧ�C���� ��ʲ�C���� �¼o(j��)Ԫ�C���� �h(yu��n)��Ʋ����ܙC���� |
2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[��܇�㲿���ИI(y��)] |
�V���������� �V�|���A· �V�|��Ԫ�� ���ľ��� �B�T����˼���� �V�ݵº� �V�����O(sh��) �������� ���K���� ���Ϲ��I(y��)���g(sh��) |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾���w�P�C����,���_������(f��)�C����,���Z�C����,�����C���˿Ƽ�,�ɿƙC����,�п��̩�C����,��(li��n)�C����,�A�ƙC����,���t(y��)�^�C���� |
���ÙC���� |
|
2017����Ї�����(w��)�C����ʮ���g(sh��)��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ |
|
���ܟo�����͙C�����ڶ��W�����g�����B��ِ���ύ� |
���͙C�������ڏ�(f��)�s�Ĺ������������ɴ���,���г�����g,���]ʽ�}�T,ȫ���̟o���|ʽ����,�Lj���(n��i)�����ˆT���ɻ�ȱ���fС���� |
|