|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Z��Ԓ���ܙC����-��(chu��ng)�������Z������AI�C���� |
| �������Z���C���˵Ĉ�����,�Ñ�ݔ�������ʽ�Z�������R�e���Ñ���D,�����I(y��)�Ո������@Щ�˜ʆ��}���ƴ�,ÿ��Ԓ�g����һ��������Ę˜ʆ��} |
| �����Z���C����-��(chu��ng)�������Z�����әC���� |
| �����Z���C���˸�����I(y��)�I(y��)����r�IJ�ͬ,�����O���C������ɶ�헌�Ԓ����,��I(y��)�ս�B,��Ϣ�ռ�,�͑��}���ȵ�,�����ڽ��ڱ��U���خa���ИI(y��) |
| ���ΙC���˼��g�y�c �߾��⼼�g�ľC�� |
| ���ΙC���˵ęCе������s�̶ȶ��h���ڬF�еęC����,��������λ�\��������(zh��)�о��ȸߵ���ϵ�y(t��ng)�_�l(f��)���и߶ȷ�(w��n)���Ժ��m���ԵĿ���ϵ�y(t��ng) |
| ���ՙC���˼��gģ�K�Y���D����֪����ģ�K���˙C����ģ�K |
| �h(hu��n)����֪���\�ӿ���ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X ������);��ģ�B(t��i)�˙C����ģ�K:�|���ք��R�e( �|�c�ӑB(t��i)��ۙ�c�\ \��܉�Eƥ���㷨) |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �ؑcӭ�e�C���� |
| �ؑcӭ�e���[�C���˹�����-�ؑcӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ؑcӭ�e�C�������l(f��)-�ؑcӭ�e���C���˃r���M��-�ؑcӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �t(y��)Ժ���ܙC���� |
| �t(y��)Ժ���ܙC�������������t(y��)Ժ�黼���ṩ���\��ˎ��ԃ�cˎƷ���ɲ�ԃ�����ԃ�r���ԃ�ȱ�����չ����f�� |
| �̘I(y��)���ƄәC���˵ĸ�֪ϵ�y(t��ng)�OӋ |
| �C���˸�֪ϵ�y(t��ng)�������������x����������Լ��㷨�͌��F��������һ����Ŀ���C��һ���̶̳��S����y���x��܇݆���a���͑T�Ԝy����Ԫ�� |
| �����C���˹�˾ |
| �����C���˹�˾����ƽ�� �J���C���� ɭ�h�C���� ���Ź��� ÷������ ˼�`�C���� �V٤�C���� ��ҕ�C���� �C���� �����C���� �Ǻ͙C���� |
| ���ܰ����C���� |
| ���ܰ����C���˴��d360��t��z�������_���pĿҕ�X�z���^���W�����ߜI��˹��������ˮ�������Ñ��ṩ���ܰ�ȫ���� |
| �y�ؙC���˘����������´��������տ��\վ��վ�����Ϸ���һ�� |
| |
| δ������Ҏ(gu��)�����t ���ՙC�������N���������^300�| |
| |
|
