|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ��������(w��)���Ĵ�d�C(j��)����-������(chu��ng)���ǻ۷���(w��)�C(j��)���˵ς� |
| ��������(w��)���Ĵ�d�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)���k�´�d�o(w��)��ģʽ�İl(f��)չ,Ҳ������k��Ч��,ͨ�^(gu��)�|�������Z(y��)��(du��)Ԓ���V�����뵽�_(d��)�ą^(q��)��,��(zh��n)�_�o(w��)�`�Ď��I(l��ng)�����_(d��)ָ�����c(di��n) |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)����:�ς� |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)�����S�r(sh��)����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�����W(xu��)��(x��)����߀�܉�ʹ�C(j��)���ˌ�(du��)Ԓ������������,���õķ���(w��)�ڲ�ͬ����Ĉ�(ch��ng)�� |
| ����Ѳ�z�C(j��)�����փ�(c��)���d |
| ��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C(j��)�����ں϶�N������,��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)��,�Ԅ�(d��ng)�{�,�Ԅ�(d��ng)���,ȫ���z���^�����c(di��n)�^�y(c��)���C(j��),�c(di��n)���Rȫ,�M���N������(ch��ng)����Ҫ |
| ɽ�|�¿�C(j��)����-��(chu��ng)���¿�C(j��)���� |
| ��һ���¿����(w��)�C(j��)���˸��w�Ƶ�סǰ-ס��-ס��ȫ����,����ӭ�e�C(j��)����ͨ�^(gu��)����ˢ�����CˢĘ�����ס�k���ĕr(sh��)����11��,�����w�(y��n)������ |
| �t(y��)�����c�C(j��)��������ں�����(gu��)���l(w��i)��ί��ʾ������(y��u)���t(y��)���C(j��)���ˑ�(y��ng)�È�(ch��ng)������(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�s�ǰ�� |
| ��(chu��ng)�ɔy���Ї�(gu��)������܊���t(y��)Ժ,�Ĵ���W(xu��)�A���t(y��)Ժ,ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ�Ȇ�λ���c��������������C(j��)����,���и������F�������⾀�p������ģ�K |
| �㽭ӭ�e�v��C(j��)�����Ă�(g��)Ʒ�ƺ� |
| ��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)���˲��÷����O(sh��)Ӌ(j��),�����c��ӽ�,1.2-1.5��,�{�����õ��̄�(w��)ӭ�e,�˙C(j��)�����ȹ���,һֱ�ܵ��Ј�(ch��ng)�ďV���gӭ,�����ӭ�e,��(d��o)ُ(g��u),չ�d���f(shu��)�T��,�ṩ��Ԫ���ķ���(w��) |
| �㽭ӭ�e�C(j��)���� |
| �㽭ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�㽭ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�㽭ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�㽭ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�㽭ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ����(w��)���ܷ���(w��)�C(j��)���� |
| ����(w��)���ܷ���(w��)�C(j��)������������(w��)����(w��)��d�ύ��˞��Ñ��ṩ�ǻ�����(w��)����(w��)�r(ji��)���ԃ�ȹ����f(shu��)�� |
| CRIA 0004-2020 �����������I(y��)�C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l�� |
| Ҏ(gu��)���������������I(y��)�C(j��)���˵Įa(ch��n)Ʒ��������g(sh��)Ҫ����ԇ�(y��n)�������z�(y��n)Ҏ(gu��)�t���z�(y��n)�(xi��ng)Ŀ����(bi��o)־��ʹ���f(shu��)���������b���\(y��n)ݔ���A�����m���ھ��������������ܵĹ��I(y��)�C(j��)���� |
| �����C(j��)���� |
| �����C(j��)���˹�˾���������� ���������_�\(ch��ng) �K�ݲ��� �V�ݸ����d �㽭��(gu��)�� ���(y��ng)���� �����f(w��n)�� �Ͼ����� �Ϻ��ϕr(sh��) |
| �������o(h��)�C(j��)���ˡ�С��(chu��ng)�� |
| |
|
