|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��·�C(j��)����-��(chu��ng)������·�C(j��)���� |
| �Ƶꎧ·�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)���I(l��ng)������������T,����ֻ�茦(du��)���T�σ�(n��i)Ƕ�R(sh��)�eϵ�y(t��ng)�M(j��n)����Ę�R(sh��)�e���T�Ԅ�(d��ng)���i;չ��(hu��)�Č��ÙC(j��)����,����1.5��,���г������Ļ |
| ǰ�_(t��i)��(d��o)�\�C(j��)����-��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)�\���\�C(j��)���� |
| ǰ�_(t��i)��(d��o)�\�C(j��)���˴����X�����ȵ����ֻҪ����(j��)��ʾ��������ͰY��,���܉�o����I(y��)�Ľ��,ͨ�^�Z(y��)�����|�����˽�ÿ��(g��)���Ҍ������L(zh��ng)��B�����\�r(sh��)�g |
| ��(chu��ng)���^(q��)�����C(j��)���� |
| ���ó����F���V���w�����������C(j��)����,��С�^(q��)�䮔(d��ng)������С���ֵĽ�ɫ,������y(t��ng)�˹���������Һ�Ĺ���,��(zh��)�И�(bi��o)��(zh��n)���ķ��ߴ�ʩ |
| �C(j��)���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)Ӌ(j��)-���˼{ķ݆�\(y��n)��(d��ng)ģ�ͽ����c���� |
| ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)����������(g��)���ɶ�,��ζ��������ƽ���(n��i)�������ⷽ��ƽ��ͬ�r(sh��)�����Ą�(d��ng)��,�C(j��)������r(sh��)����D(zhu��n)�ĕr(sh��)��,���ٶ�w����,��֮��ؓ(f��) |
| �C(j��)�����_�l(f��)ƽ�_(t��i)��Ҋ��(g��u)�̓�(y��u)ȱ�c(di��n)��(du��)�ȷ��� |
| ��ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)������ƽ�����\(y��n)��(d��ng)�H��2��(g��)���ɶ�;ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˲�������݆/ȫ��݆,�`���Ը���;���(q��)���D(zhu��n)�C(j��)��������ǽY(ji��)��(g��u)����(ch��ng)�����m��(y��ng)��������(qi��ng) |
| ����(w��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)�������-����(w��)�C(j��)���˵ױP |
| �ױP�ăr(ji��)��ĸߵ���һ���̶��ϕ�(hu��)Ӱ푑�(y��ng)�ö˵Ľ��̶ܳ�;�C(j��)���˵đ�(y��ng)�È�(ch��ng)����(du��)�C(j��)���˵ױP��ʹ�������Ҫ��;�ױP��(d��o)����ʽ���x���(y��)��һ��(g��)���]���� |
| ��(chu��ng)�ɳɹ����Ɵo��ֵ�غ���z�y(c��)�C(j��)�������� |
| ��(chu��ng)�ɟo��ֵ�غ���z�y(c��)�C(j��)��������,�l(f��)���f(xi��)��(hu��)����ɽ��(hu��)�L(zh��ng)ף�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)��˾�o��ֵ�غ���z�y(c��)�C(j��)�������Ƴɹ����(gu��)�ҷ��߹�������ؕ�I(xi��n) |
| �½�ӭ�e�C(j��)���� |
| �½�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�½�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�½�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�½�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�½�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| LDV����y(c��)���c3Dҕ�X���������ܙC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| ���Ʒ岩ʿ������LDV����y(c��)��3Dҕ�X���м��g(sh��)�����ܙC(j��)�����еđ�(y��ng)�ã���Ҫ��B�����ܙC(j��)���˹�W(xu��)��֪���g(sh��)��LDV����y(c��)��3Dҕ�X���м��g(sh��)ԭ�����a(ch��n)Ʒ��B����(y��ng)�ð��������ȃ�(n��i)�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| չ�d�v��C(j��)���� |
| չ�d�v��C(j��)������ÔM�˻��O(sh��)Ӌ(j��)��
�Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�Ă�(g��)�Ի�������ܷ���(w��)�C(j��)����,����չ�d�Č�(d��o)�[�T�ڎ�������[�v�� |
|
