|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| TCIE 058.1-2019 �C���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
| �C���ˆ�Ԫ������(ji��)�c�l(f��)���Ո����ĵ��_���ն˺���Ҫ�õ��؏͈���,�f(xi��)�hͬ�r֧��ͨ�^�����^�Б�(y��ng)��λ���O(sh��)��,�x������Ƿ���Ҫ�؏� |
| ���ܙC���˵ױP�փ����d |
| ˮ��ϵ�кͷ���ϵ����һ��������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I(y��)�����Ј��е�����݆ʽ �C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
| ɽ�|�C���ˏS��-��(chu��ng)�əC���˼��F |
| ��(chu��ng)�əC���˘s�@���Ҽ���������С���˷Q̖,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�Ұ�(y��u)�ن�λ,������������ܷ���(w��)�C������I(y��),��(y��ng)�����̳�չ�[�^���T���ИI(y��)���� |
| �C�����������C��������������� |
| �ό��C�����M���������C����,�����I̫ƽ���H�C�������M�����������C����,�����C���Ŀ՚������C����Ͷ��ʹ��,�C���_չ��C���������������� |
| �|��ӭ�e�C���� |
| �|��ӭ�e���[�C���˹���(y��ng)��-�|��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�|��ӭ�e�C�������l(f��)-�|��ӭ�e���C���˃r���M��-�|��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C���� |
| ��(n��i)�ɹ�ӭ�e���[�C���˹���(y��ng)��-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C�������l(f��)-��(n��i)�ɹ�ӭ�e���C���˃r���M��-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| С������C��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
| SQuRo�C���˵���С�D(zhu��n)���돽ֻ��0.48�����w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
| �߿Ƽ���(zh��n)��������˹�����C���������t(y��)Ժ��ٛ�C�������� |
| ����˹�����C���˓����t(y��)���h�̆��\���������\������ԃ�����������������茧�ȶ��ع������������ṩ7*24С�r���I(y��)���������Ϣ��ԃ������������P(gu��n)�������� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �Ї�����(w��)�C���˹�˾ |
| 2020�����(w��)�C���˹�˾����(sh��)֪�Ƽ�,��껿Ƽ�,��(y��u)���x�Ƽ�,������(y��u)�{,��ޥ�t(y��)���Ƽ�,�����C����,�������ܿƼ�,�{���әC����,������(chu��ng)���ǻ�... |
| ����(n��i)�������܌��\�C���˹�˾ |
| ���\�C������Ҫ�ڸ��N�t(y��)���C��(g��u)���������܌��\���t(y��)����(w��)�����\����(w��)����˾�пƴ�Ӎ�w���C���ǿ�����(chu��ng)����������������������˹... |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�s�@�������Ї���Ʒ��֧�� |
| �ڡ������Ї���2018��(li��n)�W(w��ng)���ծa(ch��n)Ʒ������ӡ��K�x�Ŀ�ҕ��C���xʽ������(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�����аl(f��)���������÷���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���ɹ����x |
|
