|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�Ї������^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
| �����^(q��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�Y�ϵ^(q��)��ɫ�c������������, ��u�γ��˾���Ӱ��������^��I(y��)�͈@�^(q��),ԓ�^(q��)�C���˿��ЙC������(sh��)ƫ��,�˲������T�� |
| ��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę����c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| �����F�������C������ô������Һ |
| �ҵ��F�������C��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C��������Һ������,�{ɫ��������Һ�ѽ�(j��ng)�ӝM,�tɫ��������Һ������ |
| ���K�ڱ��������C���˃r�� |
| �����C���˲�ȡȫ�Ԅ�ѭ�h(hu��n)�ķ�ʽ,���k�����1��12�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M�в��g������,���d4���F�����^,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
| �҃������C���� |
| ���������C����V6:898888;���������C����V5:598888;���������C����V5:398888;���������C����V4:198888 |
| ��(y��u)���x�Ƽ������������£��������ܙC���˵�ҕ�X��֪�c���� |
| ���ܙC����ҕ�X����Ĺ�������Ҫ�w�F(xi��n)�ڸ�֪�����⡢�W��������4���������漰��Ŀ�˙z�y��Ŀ��ۙ�����w�ˑB(t��i)��Ӌ����Ę�R�e���О��R�e�������ȼ��g |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �K�������������F(xi��n)�����C���ˌ��[���� |
| �K�������������F(xi��n)�C���ˌ��[������5G ���ٻ�(li��n)�W(w��ng)������ա����س�����ҕ�lͨԒ |
| ������ȌW����ܵęC�����|�X��֪�о� |
| һ�N���ھ��e��(j��ng)�W(w��ng)�j�ľC���|�X�R�e������������Ì�����Z�x�����������|�X��(sh��)��(j��)���ںρ팍�F(xi��n)��������R�e |
| ����ף�R��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɹ��Ұ� ���Ї���һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄ա� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F�����ܹ������ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄սҰ���I(y��)�������҇��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�°l(f��)չ�� |
| �������֙C���˲����f���փ��f���� |
| �������֙C���˲����f���փ� |
| �C���˿��ӆT|����(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ�����ࡰ2017����C���˴���� |
| ��2017����C���˴�����ڱ�������(chu��ng)���H��չ�������_�Ļ����(chu��ng)����Ϣ�y�����аl(f��)�����ܷ��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ���������c����ȫ���100������缉�C���ˮa(ch��n)�I(y��)���wͬ�_չʾ,���@��ͨ�� |
|
