|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ǰ�_(t��i)��(d��o)�\�C(j��)����-��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)�\���\�C(j��)���� |
| ǰ�_(t��i)��(d��o)�\�C(j��)���˴����X�����ȵ����ֻҪ����(j��)��ʾ��������ͰY��,���܉�o���(zhu��n)�I(y��)�Ľ��,ͨ�^(gu��)�Z(y��)�����|�����˽�ÿ��(g��)���Ҍ�(zhu��n)�����L(zh��ng)��B�����\�r(sh��)�g |
| �C(j��)���˵ױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��)-Solidworks�O(sh��)Ӌ(j��)�ױP(p��n)�C(j��)����С܇(ch��)3D�O(sh��)Ӌ(j��) |
| �ױP(p��n)�C(j��)����С܇(ch��)3D��(sh��)ģ�O(sh��)Ӌ(j��)�D��Solidworks,�C(j��)���˵ױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��)�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
| ���˙C(j��)���˵ă�(y��u)ȱ�c(di��n)����Щ |
| ���˙C(j��)���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| �C(j��)���˶�ģ�B(t��i)ҕ�X(ju��)�Z(y��)�Ԍ�(d��o)�����g(sh��)���� |
| ��Vision+Ask�����΄�(w��)����ҕ�X(ju��)��(w��n)�}����������(j��)��(w��n)�}���ɲ�ԃ(x��n)���D������������Vision+Answer�����΄�(w��)����ҕ�X(ju��)��(w��n)����ҕ�X(ju��)��(du��)Ԓ(hu��)�� |
| �C(j��)����ץȡ�W(xu��)��(x��),ҕ�X(ju��)ʾ���h(yu��n)�̲����C(j��)���� |
| �C(j��)�������`�Б�(y��ng)���(l��i)�Ƽ��g(sh��)��ʹ�C(j��)�����ڸ��V���ĭh(hu��n)�����M(j��n)�н̌W(xu��),ʹ���҂��ęC(j��)�����b��(d��ng)ϵ�y(t��ng)�ռ���Ҏ(gu��)ģ��(sh��)��(j��)���Խ̙C(j��)�����ڬF(xi��n)��(sh��)�����������Є�(d��ng)���m��(y��ng) |
| LDV����y(c��)���c3Dҕ�X(ju��)���������ܙC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| ���Ʒ岩ʿ������LDV����y(c��)��3Dҕ�X(ju��)���м��g(sh��)�����ܙC(j��)�����еđ�(y��ng)�ã���Ҫ��B�����ܙC(j��)���˹�W(xu��)��֪���g(sh��)��LDV����y(c��)��3Dҕ�X(ju��)���м��g(sh��)ԭ�����a(ch��n)Ʒ��B����(y��ng)�ð��������ȃ�(n��i)�� |
| �C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ�(j��)�����\(y��n)��(d��ng)��Ԫ܉�E�\(y��n)��(d��ng)���� |
| �ͼ�(j��)���܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ��������(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)��Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| ��(��i)���_(d��)���X(qi��n)���C(j��)����C2M���a(ch��n)��(xi��n) |
| ��(��i)���_(d��)�X(qi��n)���C(j��)�����LJ�(gu��)��(n��i)���������аl(f��)�������Ի�C2M���a(ch��n)ģʽ����I(y��),���(gu��)��(n��i)���������ИI(y��)�ṩ����(sh��)�`�ӱ��� |
| �Ϻ��C(j��)���˹�˾ |
| �Ϻ��C(j��)���˹�˾���_���C(j��)����,�����o(j��)�C(j��)����,�ͨ�C(j��)����,��λ�C(j��)����,���h�C(j��)����,δ��(l��i)���C(j��)����,��(y��u)��(��i)������,���ԙC(j��)���� |
| ��������(w��)�C(j��)���� |
| ��������(w��)�C(j��)���˿��ڶ�N��(ch��ng)����ʹ��,�ṩ360��ȫ��λ�˹����ܽ�Q����,���ɶ�N������,�C(j��)���˾߂�ӽ���һ�ӵĸ�֪���� |
| ���ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ӵ����^�I(l��ng)��(d��o) |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)�������Ӵ��C(j��)���˽Ӵ���(l��i)�L(f��ng)�I(l��ng)��(d��o)�����o���^�I(l��ng)��(d��o)�M(j��n)���v�� |
| ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)�������M(j��n)���f��(d��ng)���D(zhu��n)�Q�(xi��ng)Ŀ��جF(xi��n)��(ch��ng)�^Ħ�F(tu��n)���M(j��n)��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾ |
| ȫʡ���c(di��n)�������M(j��n)��(hu��)�������f��(d��ng)���D(zhu��n)�Q�(xi��ng)Ŀ��صڶ��άF(xi��n)��(ch��ng)�^Ħ��(hu��)�^Ħ�F(tu��n)һ�Ё�(l��i)����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�M(j��n)�ЬF(xi��n)��(ch��ng)�{(di��o)����ʡ�I(l��ng)��(d��o)��(du��)��(chu��ng)�����ܵİl(f��)չ�ɾͽo���˳�ֿ϶� |
|
