|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�����Z���C(j��)����-��(chu��ng)�������Z�����әC(j��)���� |
�����Z���C(j��)���˸���(j��)��I(y��)�I(y��)��(w��)��r�IJ�ͬ,�����O(sh��)���C(j��)������ɶ�헌�Ԓ��(n��i)��,��I(y��)��(w��)��B,��Ϣ�ռ�,�͑��}���ȵ�,��(y��ng)���ڽ��ڱ��U���خa(ch��n)���ИI(y��) |
оƬ�����������ŷ���C(j��)�����������p������(g��u)�əC(j��)���˵ĺ����㲿�� |
оƬ��Ҫؓ(f��)؟(z��)�C(j��)�������I(y��)�Ĕ�(sh��)��(j��)Ӌ���ָ�����_(d��);��������Ҫؓ(f��)؟(z��)�l(f��)���͂��f����ָ��;�ŷ���C(j��)��Ҫ�����(q��)�әC(j��)���˵��P(gu��n)��(ji��);�p������Ҫ���b�ڙC(j��)�����P(gu��n)��(ji��)̎ |
���ܽK�����͙C(j��)���� |
��(chu��ng)���������͙C(j��)���ˌ��F(xi��n)��ȫ�̟o���|����,���œ�w�г���ă�����g,���F(xi��n)��nj����Y�\(y��n)ݔ,ͨ�^ס���g��(n��i)���T�,�Ԓ,С����ȷ�ʽ֪ͨ����ȡ؛ |
���˙C(j��)�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)�����N�(q��)�ӷ�ʽ���Ե����c |
��늙C(j��)�(q��)�������y(t��ng),���g(sh��)�M(j��n)�������ٶȿ�,��(y��ng)�÷����V;Һ���(q��)���y�ȸ�,�ɱ����F,�C(j��)�����\(y��n)�������(y��u)��;����(q��)�����ܽ���Һ����늙C(j��)֮�g |
���Ž�Ͷ:���˙C(j��)�����x��C(j��)����������,�C(j��)�����˲��������� |
���˙C(j��)���˸߶ȝB���ИI(y��)��(y��ng)�È���,δ���Ј����g�dz��V�;���˙C(j��)����50%���ϵijɱ��������P(gu��n)��(ji��),���P(gu��n)��(ji��)��(sh��)��һ���25-50�� |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:Ԫ�����c�C(j��)�����ںϼ��g(sh��) |
Ԫ�����c�C(j��)���˵Ľ����ں�,̎�ڿ��ٰl(f��)չ֮��,ּ�ژ�(g��u)��һ��̓���Y(ji��)�ϵ������˙C(j��)���ڿ��g,�ƴ�Ӎ�w�l(f��)����̓�M�˼��g(sh��)�����̘I(y��)����(w��),�߶�����Ȉ��� |
����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���ߙC(j��)���ˑ�(y��ng)�È���-�t(y��)���I(l��ng)�� |
���ߙC(j��)�������t(y��)���I(l��ng)��đ�(y��ng)�È�����Ҫ�飺�C(j��)��������t(y��)�o(h��)�ˆT�����������(d��o)�\����ˎ�ȹ���������������ͬ�Nķ��ߙC(j��)�������t(y��)Ժ�����гГ�(d��n)��ͬ�Ĺ��� |
̫��̽���΄�(w��)�е�����ɘәC(j��)���� |
Mars Express Hayabusa Rosetta Phoenix Curiosity Hayabusa 2 OSIRIS-REx Insight Chang��e 5 ExoMars Mars2020 Vega 1/2 Mars Polar Lander MERs |
ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���� |
ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�����ṩӭ�e����(d��o)����Ϣ��ԃ����ԃ�����������v�⡢��;�v��������еĽ������ӡ���ˇ���ݵȷ���(w��)���� ���f����˼�� |
�����ˆT�M(j��n)�����ܙC(j��)���˵���Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
���ܙC(j��)����ʹ����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
��(chu��ng)�əC(j��)�����M(j��n)����չ��Ӗ(x��n)����s�������f(xi��)���h(yu��n)���� |
|
|