|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�Ї�(gu��)�L(zh��ng)���ǵ^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| �L(zh��ng)���ǵ^(q��)�ѽ��������҇�(gu��)�������ƵęC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���B(t��i)�wϵ, �γ������Ϻ�,��ɽ,�o(w��)�a,����,����,�Ͼ�������Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ,Ҏ(gu��)ģЧ�愓(chu��ng)�h(hu��n)���ȷ��������ȫ��(gu��)ǰ�� |
| Ѳ�z�C(j��)���˵ױP(p��n)-��(chu��ng)�ɷ��ۙC(j��)���˵ױP(p��n) |
| ��(chu��ng)�ɷ��ۙC(j��)���˵ױP(p��n)���Џ�(qi��ng)����R(sh��)�e��֪�c�����Д�����,���ü������_(d��)+�����p�،�(d��o)����ʽ��λ�c��(d��o)�����Ӿ���(zh��n),��(w��n)���Ը���(qi��ng),���wÿһ��(g��)���� |
| ���C�����F�������C(j��)����-���C��(chu��ng)�ɇ��F�����C(j��)���� |
| ���C��(chu��ng)�������F�������C(j��)�����ڶ��W��(hu��)ِ��(ch��ng)�õ��˹ٷ��J(r��n)�ɲ��յ��Ñ�(h��)���x��;�Ѹ�������(j��)10���,���360��ȫ��λ�o(w��)���ǵĸ��w,�յ����Ñ�(h��)�Ŀ϶��͘s�u(y��) |
| �C(j��)���˵ױP(p��n)�����ļ��g(sh��)�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
| ���˵ױP(p��n)���Ç�(gu��)��(n��i)�I(l��ng)�ȵ�SLAM���g(sh��)��λ���D;�����M(j��n)��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�䌍(sh��)�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
| ӭ�e�C(j��)������ô���x |
| ���x���������ғ������÷���(y��ng)ϵ�y(t��ng)�Įa(ch��n)Ʒ,�߂��������Z(y��)������,��ͨ�����Լ��Ԅ�(d��ng)��(d��o)������;���x���^���龫������������(x��)�Įa(ch��n)Ʒ,�ÿ������^�dz��P(gu��n)�I |
| �L(f��ng)��ǰ�_(t��i)�C(j��)���������I(m��i) |
| �L(f��ng)��ǰ�_(t��i)�C(j��)���������I(m��i),������(chu��ng)���ǻۙC(j��)���˞����ṩ��(chu��ng)�����ܵęC(j��)����ǰ�_(t��i)��Q����,������������ǰ�_(t��i)�@һ��λ,�L(f��ng)�͌�(du��)�˅s���](m��i)���κβ��M(m��n)����Ͷ�V |
| ��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C(j��)���� |
| ��(n��i)�ɹ�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C(j��)���ˏS(ch��ng)���Ԓ(hu��)-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-��(n��i)�ɹ�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| 36��о�Ժ��2021���Ї�(gu��)�C(j��)�����ИI(y��)�о���(b��o)�桷 |
| �҇�(gu��)�C(j��)�����ИI(y��)��(w��n)���l(f��)չ,�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�����U(ku��)��,�l(f��)չ���g�V�,δ��(l��i)���I(y��)�C(j��)���ˌ����p�ͻ�,���Ի�����l(f��)չ,����(w��)�C(j��)���˵��J(r��n)֪����ˮƽ���M(j��n)һ������ |
| ���ܷ����C(j��)���� |
| �����C(j��)����������(d��o)��,��ҕ�l�����R(sh��)�e,Σ�U(xi��n)�A(y��)��,�ˆT�R(sh��)�e,���˂������Ҫ��(ch��ng)���ıO(ji��n)��Ѳ߉��������,�Y(ji��)�Ϲ̶��O(ji��n)�غͭh(hu��n)����Ϣ���ռ�����,��(g��u)�ɰ����O(ji��n)��ϵ�y(t��ng) |
| �Ԅ�(d��ng)���������C(j��)���� |
| ȫ�Ԅ�(d��ng)�������������C(j��)���˲������M(j��n)��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_(d��)���pĿҕ�X(ju��)�z���^������������������ܻ��O(sh��)�������з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�(d��ng)ʽ���c(di��n)�����ȹ��� |
| CRIA 0003-2020 ��֫����(f��)Ӗ(x��n)���C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)Ҏ(gu��)�� |
| Ҏ(gu��)������֫����(f��)Ӗ(x��n)���C(j��)���˵ĽM�ɷ��(l��i)�����g(sh��)Ҫ���ԇ�(y��n)�������m�������t(y��)Ժ������(f��)���ĵ��t(y��)���C(j��)��(g��u)�M(j��n)�����I(y��)��һ����֫����(f��)Ӗ(x��n)���C(j��)���� |
| �C(j��)���˵ĸ߾���ץȡ���b�� |
| �߾��șC(j��)���˲ٿص����(l��i)����:��1�����ڂ�����Ϣ�ķ�����2��������혙C(j��)��(g��u)�ķ�����3�����ڭh(hu��n)���s���ķ�����4�����ڸ�֪�s�����ɵķ�����5�������ķ��� |
|
