|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�Ї������ǵ^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
| �����ǵ^(q��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�����^���İl(f��)չ���A(ch��),������, �V��,��ɽ,�|ݸ������Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�ڄ�(chu��ng)�����cӰ�������λ��ȫ��ǰ��,�ڙC�����I(l��ng)��Ŀ��ЙC��(g��u)��(sh��)���^�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����F�������C�������ô��-�ڷ����������ձ�ʹ�� |
| �����C�����ڈ�(zh��)�п��g���������΄�(w��)�r,������ɫ���F�����w���������g��,����ԽС��Ч����Һ�w����Խ��ʹ���ʾ�Խ��,��Ч���Õr�g��20-35min |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:��(chu��ng)��(chu��ng) |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����ԝM�㌍�H�����и������������ܷ���(w��)������,�܉�ȫ����(zh��)�й���,���S�r����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�ܵ�������I(y��)�^������A |
| �՚������C���� |
| �՚������C����ʹ�õ��x������,���⾀����,�����������F�������ȷ�ʽ����՚��еIJ���,���ԑ�(y��ng)���ڷ��g ��d�Ȉ��� |
| �t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C���� |
| �t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C����ָ��(d��o)���߾��t(y��),����(d��o)���\,��B�t(y��)Ժ���T�\���\���̺��t(y��)������֪�R��,���ƾ��t(y��)�w�,����t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
| ��ͯ���o�C���� |
| ��ͯ���o�C�����c���ӻ��������ˣ�W(xu��)��(x��)�r��ԃ�ȹ����f��ʹ��ָ�Ͻ�B |
| �C�����b���� |
| �C�����b�����яV����(y��ng)�����t(y��)���I(l��ng)�����O�˭h(hu��n)��̽����̫���c����������ַ�����(y��ng)�È����������ڹ��I(y��)�Cе�۵��Ԅӻ����a(ch��n)�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC����λ�������_�l(f��)�^(q��)̫ԭ·71̖��ɽ�|ʡ��������(zh��n)���ǫF��I(y��)�� |
| �����C���˵Lj������ܙC���ˏS�Ҽ����Ƴ�AI�����C����վ�Ϸ���һ�� |
| ���ܙC���ˏS��(��(chu��ng)��,�C���ǿ�,�ն�,�_�Y,��(y��u)���x,����...)�Ƴ�AI�����C����,�����@�����ڠ�������ߑ�(zh��n)��֮�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������v�Ї���߿Ƽ����á����Ї��Ƽ��^ |
| 9��29����ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�����аl(f��)�����ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����ʽ���v�Ї���߿Ƽ����á����Ї��Ƽ��^ |
| ���ܟo�����͙C�����ڶ��W�����g�����B��ِ���ύ� |
| ���͙C�������ڏ�(f��)�s�Ĺ������������ɴ���,���г�����g,���]ʽ�}�T,ȫ���̟o���|ʽ����,�Lj���(n��i)�����ˆT���ɻ�ȱ���fС���� |
|
