|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C(j��)���˜p�������C���p������RV�p���� |
| �C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a(ch��n)���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|(zh��)��С,�\(y��n)�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������D(zhu��n)ʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
| ��(chu��ng)��݆ʽ������(d��o)�������C(j��)���� |
| ��(chu��ng)��݆ʽ������(d��o)�������C(j��)���ˑ{���������ںϵď�(f��)���Ͷ�λ��(d��o)�����g(sh��),�p�ɴ�����N��(f��)�s����,ȫ�Ԅӟo�����I(y��)�o���˞����,�����������ݿ�nj����� |
| ����ӭ�e�C(j��)�����������ӭ�e |
| �O(sh��)�ÙC(j��)����ӭ�e����(y��ng)��ӭ�e����;����ƽ�_�ς����˵���Ę��Ϣ,�C(j��)�����R�e����;ᘌ�������Ϣ�O(sh��)�Ì���(y��ng)��ָ����(zh��)��ӭ�e���� |
| ���ܙC(j��)���˶��ƏS�ң���(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�s�@CES��(chu��ng)�ª���������������ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��),�˹������΄�(w��)�Ұ��λ,�аl(f��)���a(ch��n)����(w��)�C(j��)����,�����C(j��)����,����Ѳ�z�C(j��)���˵ȶ�N�C(j��)���� |
| �����҃�(n��i)����Ѳ�z�C(j��)���� |
| �C����������(d��o)������ҕ�l�����R�e��Σ�U�A(y��)�����ˆT�R�e�����w���S�ȶ�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC�������C(j��)�������M�㔵(sh��)��(j��)�������Ƶ����̈����k���^(q��)����҃�(n��i)�����İ�ȫѲ�z���� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �C(j��)���˳����ⲿ����������(sh��)�����܌��� |
| �C(j��)���ˌ��h(hu��n)���ĸ�֪���ͨ�^�������_(d��)���z���^�����ײ����_(d��)��������������GPS�@�����������֮�g�ĽM�ρ팍(sh��)�F(xi��n)�����Ƅӹ��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������x����ˮ���Ƅ��_�l(f��)�^(q��)���|(zh��)�����ٶȰl(f��)չ����ʮ�l��ʩ�� |
| ��ˮ������������������ᵽ�����M(j��n)�ּι��I(y��)�C(j��)���˼��Ԅӻ��O(sh��)������(chu��ng)�����ܙC(j��)�����аl(f��)���_(d��)�����I(y��)�C(j��)�����c��������VR��(sh��)Ӗ(x��n)ƽ�_���Ŀ���O(sh��)���\�����O(sh��)��ˮ����(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�о�Ժ |
| �Ϻ��C(j��)���˹�˾ |
| �Ϻ��C(j��)���˹�˾���_���C(j��)����,�����o(j��)�C(j��)����,�ͨ�C(j��)����,��λ�C(j��)����,���h�C(j��)����,δ�����C(j��)����,��(y��u)�ی�����,���ԙC(j��)���� |
| �˹����ܙC(j��)������I(y��)���а�,��(chu��ng)�����x |
| ���ܙC(j��)����Ʒ�����У�����,����˹�C(j��)����,��������,�岩,��ϿƼ�,�ǰ�Ƽ�,�C���ǿ�,��Ұ�C(j��)����,�Ɔ��Ƽ�,��·��.... |
| �F�������C(j��)����1С�r���I(y��)4�fƽ��������Ч�ʸ�һ�_�C(j��)���˿ɵ�20�����I(y��) |
| ���ܸ�Ч�h(hu��n)�l(w��i)�F�������C(j��)���ˌ�����Һ������30�ߵĽ�����������һ��300�����ҵ��Ƅ���������Ļ��,����Ч�ʸ�һ�_�C(j��)���˿ɵ�20�����I(y��) |
| ���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng)�͚g�g)����2019�W(w��ng)�j(lu��)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)��������2019�W(w��ng)�j(lu��)�������������˹�ͬ���� |
|
