��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
![]() �����A�����I(y��)����˾ |
݆ʽ�ƄәC���˵ױP-��(chu��ng)�ɷ����ƺ�ˮ�ΙC���˵ױP |
��(chu��ng)��݆ʽ�ƄәC���˵ױP������ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�������ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���(n��i),Ҏ(gu��)��·��0.08s |
�������ÙC���ˣ���(chu��ng)�əC���� |
�����̄ՙC���˘s�@���Ų��l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I��C���ˑ��Ã�(y��u)���������,���Ŀ��˹����ܿƼ��M����,iF�OӋ��,���Ų�2021��������Ϣ���Mʾ���Ŀ |
ӭ�e����һ�w�v��C���� |
��(chu��ng)��ӭ�e�v������һ�w�C�����Є�(chu��ng)��(chu��ng)�������ՙC����,�������һ��ӭ�e�v��C�����Լ��������������v��C���� |
CRIA 0004-2020 �����������I(y��)�C����ͨ�ü��g�l�� |
Ҏ(gu��)���������������I(y��)�C���˵Įa(ch��n)Ʒ��������gҪ��ԇ�����z�Ҏ(gu��)�t���z��Ŀ����־��ʹ���f���������b���\ݔ���A�棬�m���ھ��������������ܵĹ��I(y��)�C���� |
2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[����Դ�ИI(y��)] |
�V�|��Ԫ�� ���ڿ��� �Ϻ�˼���� �K��嫴� �����к�Ŀ�� �o�a�Ȍ� ���վ�һ �o�a�W�ؾS ���弤�� ������(li��n)�A���� |
�C���ǿգ��t(y��)�����ՙC���� |
�t(y��)�����ՙC���˸���(j��)�t(y��)Ժ����քe��(zh��)���f�ͻ�����ˎ��ȹ������ÙC���˴����t(y��)�o�^���к��ε����������̻����� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
����I(y��)�����ɱ��Љ�������ǧ�|����C�����Ј����� |
��C������ؿ��б�ļ��g�l����Ч�ʿ��������ɱ�����������(w��n)�������S��SLAM�㷨���{(di��o)���㷨�ȼ��g�ij������C��⼈��λ �Ĝʴ_�������ϵijɹ�������⼤������ |
2020��Ѳ�z�C������I(y��)�����]�� |
2020��Ѳ�z�C�������]��I(y��):������C���������Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��������A�`�������c���ܡ��|�κ����ƴ����������|��(sh��)�ơ�����ʩ�_���� |
����(n��i)���ܙC���˹�˾:���\�C���˹�˾ |
�C���ˇ��u�����u�x����(y��u)������ܙC���˹�˾�����\�C���ˮa(ch��n)Ʒ�����c |
2017��Ȅ�(chu��ng)��ܛ���a(ch��n)Ʒ-�C���˿���ϵ�y(t��ng) |
��ɽ���ƄәC���ˑ��ü��a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ַ��� |
��ɽ���ƄәC���ˑ��ü��a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ַ�����2018��2020�꣩������C���ˑ�����I(y��)���C���˱��w������I(y��)���C����ϵ�y(t��ng)������I(y��)�Լ��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���P��I(y��) |
![]() |