|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���÷���(w��)�C(j��)���˹�(ji��)ʡ���������ɱ� |
| ��ÿ�_�C(j��)�������2-3�����ˆT����,��C(j��)���˵đ�(y��ng)�ÿɌ����דƵĆT���ɱ�ռ����36%�p�͵�31%,�C(j��)�������U�r��s2000-3000Ԫ/��,ُ�Iÿ��ʹ�óɱ���1000Ԫ |
| �C(j��)�����Ƅ�ƽ�_�\(y��n)�Ӆ���(sh��)У��(zh��n) |
| ȫ���Ƅ�ƽ�_�Ę�(g��u)�ͅ���(sh��)У��(zh��n)ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���ƄәC(j��)���˵��|(zh��)���ֲ����C(j��)�����\(y��n)�Ӿ����Ǵ����^��Ӱ푵� |
| �����Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C(j��)�����ķN�� |
| �Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C(j��)�������M(j��n)�����w�y�غͿ����R�e,��T��һ���M(j��n)��ӭ�e,����,���f,����(d��o)�ȶ�N����(w��),��(sh��)�F(xi��n)��Ч���������ɱ������ɱ�,�����Ñ��w�(y��n)�ͷ���(w��)Ч�� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ��ĵ����_Ӌ(j��)��C(j��)�����ƶ˙C(j��)���� �ʹڄt�����p�����εļ�ͥ��ķ�C(j��)���� |
| һ�����Ԏ��҂��ɻ�ęC(j��)���˱�ķ,����(bi��o)־���҂����˹����͙ܺC(j��)�����I(l��ng)�����һ���߷�,һ���p�����εęC(j��)�����ǎ��������������ΑB(t��i) |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �ƄәC(j��)����Wang������ȏ�(qi��ng)���W(xu��)��(x��)�㷨��ҕ�X��֪��Y(ji��)�ϵķ�����ɷǽY(ji��)��(g��u)�h(hu��n)���µ��Ƅ� |
| �п�Ժ����Ԅӻ�����Wang������ȏ�(qi��ng)���W(xu��)��(x��)�㷨��ҕ�X��֪��Y(ji��)�ϵķ���������ƄәC(j��)�����ڷǽY(ji��)��(g��u)�h(hu��n)���µ��ƄӲ��� |
| ӭ�e�v��C(j��)���� |
| �v��C(j��)���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_����(sh��)�F(xi��n)�����Z�x������֪�R�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_��(sh��)�`�� |
| ����ý�w���L�F(tu��n)���M(j��n)��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾ |
| �����L��c���������ý�w���L�F(tu��n)�IJ��L����B�˄�(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�l(f��)չ��r |
| �۽���2019����C(j��)���˴��|��(chu��ng)����������Ƽ�ʢ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)��������2019����C(j��)���˴��,�����˙C(j��)�����ڲ�ͬ�ИI(y��)�����µ����ܑ�(y��ng)�ú��w�(y��n),չʾ�˙C(j��)��������ܕr������������ |
| ���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))���ࡰ���Ї�����70���ꡱ�l(f��)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����Ї�����70����l(f��)������ɽ�|��(zh��n)�^(q��)ӭ�ӿ��� |
|
