|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Z(y��)��(du��)Ԓ���ܙC(j��)����-��(chu��ng)�������Z(y��)������(d��ng)AI�C(j��)���� |
| �������Z(y��)���C(j��)���˵Ĉ�(ch��ng)����,�Ñ�(h��)ݔ�������ʽ�Z(y��)����(sh��)��(j��)�R(sh��)�e���Ñ�(h��)��D,����(j��)�I(y��)��(w��)��(ch��ng)�����@Щ��(bi��o)��(zh��n)��(w��n)�}���ƴ�,ÿ��(g��)Ԓ�g(sh��)��(hu��)��һ�����(d��)���Ę�(bi��o)��(zh��n)��(w��n)�} |
| ���÷���(w��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ |
| ���÷���(w��)�C(j��)���ˏV����(y��ng)���ڲ͏d,�Ƶ�,�ʘ�(l��),�̳��Ȉ�(ch��ng)��,�o����(ch��ng)���\(y��n)�I(y��ng)����(sh��)�F(xi��n)��(sh��)�ǻ�����(j��)������Ч,�r(ji��)ֵ�w�F(xi��n)��(ji��)�s���������ɱ�,����(l��i)����(w��)���M(f��i)���w�(y��n) |
| ���⾀�����C(j��)����-��(chu��ng)���ƶ�����������C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�����⾀�����C(j��)�������γߴ��߶�1600mm,����510mm,�y��������⾀����,�����������O(sh��)����?ch��)?.5�װ돽������(n��i),�����r(sh��)�g3-8��(g��)С�r(sh��) |
| ��(chu��ng)�������F�������C(j��)���˾�Ӣ���փ�(c��)CZPRO |
| ��Ӣ�������F�������C(j��)�����փ�(c��),��(y��u)Խ�ĝB �U(ku��)ɢ����,���_(d��)����Ҏ(gu��)�y�Խ��|�IJ�λ,��������|(zh��),����������ˮ����ʹ��,���F�����f��� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �ӱ�ʡ�����C(j��)���� |
| �ӱ�ʡ���������C(j��)����,�ӱ�ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ӱ�ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| �t(y��)�������C(j��)���� |
| �t(y��)�������C(j��)�������t(y��)Ժ�ύ�,���Ժ��(n��i)ˎƷ���Ԅ�(d��ng)�D(zhu��n)�\(y��n),���C��ˎƷ���\(y��n)ݔЧ���c��(zh��n)�_��,��(sh��)�F(xi��n)��ˎƷȫ���̿����]�h(hu��n)���� |
| ���ߙC(j��)���˸�(j��ng)��(zh��ng)���-�t(y��)���I(l��ng)�� |
| �¹������������ߙC(j��)�������t(y��)���I(l��ng)����Ҫ��I(y��)����יC(j��)�������|�������`���Ƽ����_(d��)�Y�Ƽ�����I(y��)������ �t(y��)Ժ������o(h��)�е��������坍����ˎ���o(w��)�ˌ�(d��o)�\�ȹ��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)������c��-���˹����ܿƼ���(ji��ng)��Խؕ�I(xi��n)��(ji��ng) |
| ��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��(ji��ng)�ڪ�(ji��ng)�(xi��ng)Ŀ��23�(xi��ng)����(chu��ng)�����ܙC(j��)������c��s�@Խؕ�I(xi��n)��(ji��ng) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| �t(y��)Ժ�����C(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
| �t(y��)Ժ�����C(j��)����ʹ���f(shu��)����(sh��)�������t(y��)Ժ�����ˆT����ʹ�ÙC(j��)���� |
| ����(chu��ng)����Ϣ����2017�Ї�(gu��)�C(j��)���˴�ِ�_(k��i)Ļ�����ʼ��ʣ������Ƽ�ʢ������(chu��ng)�əC(j��)���˅��c�_(k��i)Ļʽ |
| ����(chu��ng)����Ϣ����2017�Ї�(gu��)�C(j��)���˴�ِ��ɽ�|�w���W(xu��)Ժ����У�^(q��)ʢ���_(k��i)Ļ��ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)���˅��c���� |
|
