|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ԅ�(d��ng)�������F�C(j��)-��(chu��ng)���Ԅ�(d��ng)���F�����C(j��)���� |
| �Ԅ�(d��ng)�������F�C(j��)����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,��(du��)�҃�(n��i)�՚⼰�����M(j��n)�Ї��F����,������(j��)�O(sh��)���ĵ��c(di��n)����·���M(j��n)���Ԅ�(d��ng),��Ч,����(zh��n)������������I(y��),���߂�������(d��o)��,������� |
| �����F���O(sh��)��->�F�������C(j��)���� |
| �����F���O(sh��)����É������L(f��ng)���Ķ����F��,�γ��{���F���ڿ՚��г��m(x��)�؏���,�ѿ՚����������w����������Y(ji��)��,�������]�h(hu��n)ʽ������ |
| �����C(j��)���˹���(y��ng)��-��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)���������ߙC(j��)�����ѵ�������(j��)8��;��ص��������ߙC(j��)�����܉�?q��)��F(xi��n)360��o���LJ��F����;�p�������C(j��)����֧�ֳ�8000ƽ��(ch��ng)��;ɽ���������C(j��)����ÿ�M�ɇ��F����22000ƽ���� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP-ˮ��ϵ�еױP8݆ |
| ��(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���þ���(x��)���؈D��(g��u)�����g(sh��),��(g��u)�����߾���,����(j��)�e�؈D,�ڏ�(f��)�s��׃�Ĉ�(ch��ng)����Ҳ��������(d��ng)�B(t��i)�R(sh��)�e�h(hu��n)���е��˻������ϵK�� |
| ���Ĵ��������÷���(w��)�C(j��)���� |
| ���Ĵ��������÷���(w��)�C(j��)���˿ɏS�����������������չ�^չ�S�����������t(y��)�����D���^�������������I(l��ng)�����M��͏V��Ԫ������������С������������ |
| 4s�����ܙC(j��)���� |
| 4s�����ܙC(j��)����ӭ�e�N�ی�(d��o)ُ(g��u)��(sh��)��(j��)�ռ������r(ji��)��ԃ�� |
| 7��1����,3 �(xi��ng)���P(gu��n)�C(j��)���˼��g(sh��)�ć�(gu��)�����]��(bi��o)��(zh��n)��ʽ��(sh��)ʩ |
| ��GB/T 38260-2019 ����(w��)�C(j��)���˹��ܰ�ȫ�u(p��ng)������GB/T 38326-2019 ���I(y��)���ƌW(xu��)���t(y��)���C(j��)���� 늴ż��� ���_��ԇ�(y��n)����GB/T 38336-2019 ���I(y��)���ƌW(xu��)���t(y��)���C(j��)���� 늴ż��� �l(f��)��y(c��)ԇ��������ֵ�� |
| չ�^�C(j��)���� |
| |
| ��(chu��ng)�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�C(j��)���� |
| ɽ�|���������e��(b��o)�������g����(b��o)����(chu��ng)�����ܙC(j��)���� |
| ���g����(b��o)������(chu��ng)���аl(f��)��ɽ�|�������������C(j��)����������������� |
| ��(d��o)�\�C(j��)����-��(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
| |
|
