|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
��˹�����ΙC���˽Y(ji��)��(g��u)��B |
늙C�(q��)�������������� 2.3KWH,52V 늉���늳ؽM;28�������P(gu��n)��(ji��)�(q��)����,6�N�P(gu��n)��(ji��)�(q��)��;���÷���˼�S���C����ϥ�P(gu��n)��(ji��)��(g��u)������B�ƗU�Y(ji��)��(g��u) |
�ؑc�C���˵ױP-�ؑcͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�ؑc�C���˵ױP�m�����҃�(n��i)��Ҋ��N����h(hu��n)�����⻬�ذ�u��ľ�ذ��� �m�����҃�(n��i)��N��(f��)�s���MС�Ŀ��g�^(q��)�������ϴ����w����ԭ�����D(zhu��n) |
���C�Ƽ����ߙC����-���C��(chu��ng)�������������ߙC���� |
��������,Ոע���,�@�_�^픸��F�y��������⾀���ܵȶ���ģʽ���õ��M������,߀�е��x������,����������������(zh��n)������߹���Ч�� |
�������^(q��)ӭ�e�v��C������ô�� |
�������^(q��)ӭ�e�v��C���˿��ھ��^(q��)��ڻ��ο�����������ο����ӆ���,��һ�r�g���ο��M���w��,��������M�Йz�y����ʾ�A(y��)��,���ž��^(q��)��ҕ�l�V�� |
ȫ�Ԅ��F�������C���˹��� |
ȫ�Ԅ��F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o����,4�����O(sh��)Ӌ,360�������o����,1161m2/15min |
�t(y��)Ժ���ܙC���� |
�t(y��)Ժ���ܙC�������������t(y��)Ժ�黼���ṩ��(d��o)�\��ˎ��ԃ�cˎƷ���ɲ�ԃ�����ԃ�r���ԃ�ȱ������(w��)�����f�� |
�Ƽ��������ߣ�ʮ��������טs�@����(w��)�C���˿������hԽؕ�I�� |
��יC���˘s�@����(w��)�C���˿������hԽؕ�I��,ּ�ڱ������@�����߹��ԑ�(zh��n)��������Խؕ�I��ͬ�r�Mһ�����M����(w��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)������õذl(f��)չ����I(y��) |
�C���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
3���ɶ��˹�������ijЩ���惞(y��u)��������������\�ӷ�����Ť��ݔ�����M��һЩ��֫���O(sh��)Ӌ�м�����3���ɶ�������������3���ɶ������O(sh��)���ڙC���ˑ�(y��ng)���и��ձ� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
���^(q��)�v��C���� |
���^(q��)�v��C���˿��Z���v������;�v�� ���}��������ˇ���� �S������н������� |
���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))������ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ��� |
���ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ����ڱ����_Ļ����(chu��ng)�����������аl(f��)���a(ch��n)���������÷���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���@�G�������F(xi��n)���� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾��(d��ng)�x�Ї��C���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)������λ |
��(chu��ng)�ɮ�(d��ng)�x�Ї��C���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)������λ�����ИI(y��)ͬ�ʌ���(chu��ng)�������J�ɺ�֧������˾���e�O��������λ؟(z��)�c�x��(w��)�����Ї��C���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)�˵İl(f��)չ�͉Ѵ�ؕ�I���� |
|