|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �������죡��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP���C(j��)���`��(d��ng) ����(qi��ng)Խ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˵ױP�Ԅ�(d��ng)��������������,�O(ji��n)�y(c��)�������ژnj�������(g��u)�����njӵ؈D;�S�����_�l(f��)�ӿ��c���õ��_�l(f��)���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l(f��) |
| �Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��(b��o)��l(f��)����2022��ȫ��C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ����500�|��Ԫ |
| ȫ��C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��513�|��Ԫ,�Ї�(gu��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��174�|��Ԫ,����������L(zh��ng)���_(d��)��22%,�����㲿����(gu��)�a(ch��n)����څ��(sh��)��u�@�F(xi��n) |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ��ĵ����_(t��i)Ӌ(j��)��C(j��)�����ƶ˙C(j��)���� �ʹڄt��(hu��)���p�����εļ�ͥ��ķ�C(j��)���� |
| һ��(g��)���Ԏ��҂��ɻ�ęC(j��)���˱�ķ,����(bi��o)־���҂�?c��)��˹����͙ܺC(j��)�����I(l��ng)�����һ��(g��)�߷�,һ��(g��)�p�����εęC(j��)�����ǎ��������������ΑB(t��i) |
| ��ʮ����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����������C(j��)����+����(y��ng)���Є�(d��ng)������β��� |
| �_չ�C(j��)����+��(y��ng)���Є�(d��ng),���c(di��n)������������l(f��)��:����ИI(y��)��(y��ng)��,��չ���d��(y��ng)�ú�����(qi��ng)��ɫ��(y��ng)��,�a(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͺ����M(f��i)����(j��)���� |
| ��(gu��)���l(w��i)������ί�T��(hu��)Ҏ(gu��)���l(f��)չ�c��Ϣ��˾�P(gu��n)�������t(y��)���I(l��ng)�������C(j��)���˵��͑�(y��ng)�È�(ch��ng)���ĺ� |
| ���t(y��)���I(l��ng)������һ���C(j��)���˵��͑�(y��ng)�È�(ch��ng)��,����(d��o)�C(j��)������I(y��)�c�t(y��)���C(j��)��(g��u)�ӏ�(qi��ng)����,�аl(f��)�����m�䑪(y��ng)�È�(ch��ng)������,�������M(j��n)�m�õ��t(y��)���C(j��)���� |
| ���ܙC(j��)���˘�(bi��o)��(zh��n)����(gu��)����һ���˹����ܘ�(bi��o)��(zh��n)�wϵ�� |
| �ڷ���(w��)�C(j��)���˷��������Ʒ���(w��)�C(j��)����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ�������(w��)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ò��� ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)������ƽ�_(t��i)ͨ��Ҫ��Ș�(bi��o)��(zh��n) |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �����C(j��)�����c�C(j��)���˽����ą^(q��)�e |
| ��������(w��)�C(j��)���ˣ�ָ���н��c�W(xu��)���ܵķ���(w��)�C(j��)���ˣ��C(j��)���˽�����ģ�K���C(j��)���˺͙C(j��)�������ǙC(j��)���˽����г�Ҋ ���o���a(ch��n)Ʒ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�аl(f��)��ַɽ�|ʡ������ |
| ���܌�(du��)Ԓ�C(j��)���� |
| |
| �C(j��)���˿���(d��ng)�T|����(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ�����ࡰ2017����C(j��)���˴��(hu��)�� |
| ��2017����C(j��)���˴��(hu��)���ڱ�������(chu��ng)��(gu��)�H��(hu��)չ�������_�Ļ����(chu��ng)����Ϣ�y�����аl(f��)�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ���������c����ȫ���100������缉(j��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(sh��)�wͬ�_(t��i)չʾ,���@��ͨ�� |
|
