|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| TCIE 058.1-2019 �C���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
| �C���ˆ�Ԫ������(ji��)�c�l(f��)���Ո����ĵ��_���ն˺���Ҫ�õ��؏͈���,�f(xi��)�hͬ�r֧��ͨ�^�����^�Б���λ���O��,�x������Ƿ���Ҫ�؏� |
| ���͙C���˵ױP�����әC����݆�g��У�� |
| ��B�˃�݆�����әC�����c��݆�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y��ROS У��demo�U�����F(xi��n)���� |
| �����F�������C���˃r��-���Մ�(chu��ng)�����܇��F�C���� |
| �F�������C����ɢ�l(f��)�ĸ��F�w���c�����\�����,�Ɍ��F(xi��n)���۽�����h(hu��n)���ij������,���������������{�C,�O��x���Ȳ�,䓰�p϶���ܸ��wʹ�÷��� |
| �����t(y��)Ժ�����C����-��(chu��ng)���F�������C����RobotDf-AL1 |
| �t(y��)Ժ�����C���˲��ô�����������ڼ�����,�����⚤�B����w��,���粡������;��������д��c�U��,���Sɫ�������,��ɫ������ȼ������� |
| ɽ�|�t(y��)Ժ�T�\��d���ՙC����-��(chu��ng)��(chu��ng) |
| �ڵ��������t(y��)Ժ�T�\��d������һλ�ֵ���^�X�`�����܌��\�C���˚g�g,���߽�B�t(y��)Ժ�ľ��t(y��)�h(hu��n)��,�T�\���\���̺�ָ�����߾��t(y��)�������\ |
| �����C������ô�O�������΄� |
| �M�������΄��O�ý����е��½������΄����,�O���������c��������ʽ�������r�g�����Å���(sh��),�M�뱣�������΄ս���,���������΄� |
| ��(chu��ng)�əC�����յ����W�������W�����x�� |
| ��(chu��ng)�əC���˞鱱�����W���ĵ�һ��־Ը��,�鶬�W����F�ɆT�ṩ���ܷ��ձ���,���W�������W�����x�Ō���(chu��ng)�ɼ��F��֧�ֱ�ʾ���ĵĸ��x |
| �C�����ИI(y��)��5G���ߙC�����о���� |
| ����Ї��Ƅӌ��ڷ��ߙC���˵İl(f��)չڅ�������͑��õķ��������Y�Ϸ��ߙC���˵ĬF(xi��n)�м��g�������yԇ������������ߙC���˵ļ��g�������Mڅ�� |
| ��ͥ���o�C���� |
| ��ͥ���o�C�������ڼ����O(ji��n)�ذ�ȫ���o�����˙C���ӽ������ն�ý�w�ʘ��r���ԃ�� |
| AI�������C���� |
| AI�������C�����\�����R�e���Z�x��������Ę�R�e����w�R�e���P�I���g���ƄәC�������Z���ϳ��������c�R�e��������ƽ�_�ӱ��ػ��Z���֧�ָ��N��Ϣ�@ʾ |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
| ���ܷ��ՙC����-�֙C��APP(��(chu��ng)��(chu��ng)APP) |
| ���ܷ��ՙC�����֙C��APP���d(��(chu��ng)��(chu��ng)APP���d) |
|
