|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ͨ�ÙC(j��)���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У��(zh��n)�ķ��� |
| ���U���˅���(sh��)У��(zh��n)�Ļ���ԭ��,�����ՙC(j��)���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c(di��n)�֞���,�քe��(du��)��(du��)�Q��,�A���͙C(j��)�����M(j��n)������Փ����,���У��(zh��n)˼·,�Y(ji��)��ROSУ��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
| ɽ�|�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ð���-��(chu��ng)�əC(j��)���ˑ�(y��ng)�ð��� |
| ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ð�����:����(w��)���Ї�(gu��)��(gu��)�H��(sh��)�֮a(ch��n)Ʒ���[��(hu��),�B�����W��(hu��)�_�]Ļʽչ�[�^(q��),�Ї�(gu��)�������܊�²����^,���ͱ����_(t��i)����ؔ(c��i)��(j��ng) |
| ����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
| ��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c(di��n)��B�c(di��n)��·������(l��i),�����ߵ��^���������ϵK���M(j��n)�б��_���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
| ȫ����ǰ�_(t��i)�C(j��)���˹���(y��ng)�� |
| һ��ǰ�_(t��i)�C(j��)���˽Ӵ��T������(d��ng)ӭ��ǰ��(l��i),ԃ����ā�(l��i)�LĿ��,��������Ϣ��ӛ,�����B������r,��(du��)һЩ��ԃ���������ش�,�ṩ�������ܻ�����(w��) |
| ���c(di��n)ӭ�e����(w��)�C(j��)���� |
| ���c(di��n)ӭ�e����(w��)�C(j��)���˞龰�c(di��n)�Č�(d��o)�[�v��T,���ο��ṩ���c(di��n)�v��,����(w��)�Ӵ�,�ṩ��ԃ����(d��ng)�ȷ���(w��),�o�ο͎���(l��i)�e�ӵ��w�(y��n) |
| ���⾀�F�������C(j��)���� |
| �������⾀�F�������C(j��)������������I��,���τ�(chu��ng)�����������C(j��)�������a(ch��n)�S��,�����C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S�� |
| ��(chu��ng)��(chu��ng)�C(j��)�������ͱ����_(t��i)����ؔ(c��i)��(j��ng)Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛�� |
| ������(sh��)������żt����(l��i)������5�f(w��n)�ݿ��~1000�f(w��n)���C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�������ͱ����V���ҕ�_(t��i)����ؔ(c��i)��(j��ng)��Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛��ʹ�ù��� |
| �f�͙C(j��)������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P�c(di��n) |
| �f�͙C(j��)�����ИI(y��)��I(y��)��(sh��)���������a(ch��n)Ʒ���������g(sh��)��(ch��)�䡢�̘I(y��)�������ȳɞ�a(ch��n)Ʒ ͬ�|(zh��)����������I(y��)���ĸ�(j��ng)��(zh��ng)Ҫ������(y��ng)�����B�i�͏d���Ƶ������(hu��)�d�Ȉ�(ch��ng)�� |
| ��������(w��)�C(j��)���� |
| ��������(w��)�C(j��)���ˣ��������ɏV����(y��ng)����չ�dչ�^���̳�4S���������y�������^(q��)���I(l��ng)������ߘI(y��)��(w��)Ч����������I(y��)���������������ĵ������� |
| �Ĵ��C(j��)���˹�˾ |
| �Ĵ��C(j��)���˹�˾�����C(j��)����,������(gu��)ُ(g��u)�C(j��)����,�AΡ�C(j��)����,��Խ�C(j��)����,�������ܙC(j��)����,���������(chu��ng)�C(j��)����,����Դ�C(j��)���� |
| ���ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ��(chu��ng)�ɵ����ܙC(j��)������ǰ�_(t��i)���������Z(y��)��(du��)Ԓ���� |
| �����������L(zh��ng)�O־܊�c���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)������(d��ng)���� |
| �����������L(zh��ng)�O־܊��ʡί��ί�����������L(zh��ng)�O����ͬ�����d�²������c���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���M(j��n)�л���(d��ng)��������(du��)����(chu��ng)��(chu��ng)���o���˸߶��u(p��ng)�r(ji��)��������ٝ�P(y��ng)�����ЙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���w�ٰl(f��)չ |
|
