|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��)-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��)�_(k��i)�l(f��)ƽ�_(t��i) |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�ں��˼������_(d��),����������,������M(j��n)�Č�(d��o)���㷨;���d�˙C(j��)���˱������Ƅ�(d��ng),��λ,��(d��o)���c���ϵĻ�������,�܉��C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�����Ƅ�(d��ng) |
���÷���(w��)�C(j��)���˲͏d��(ch��ng)���Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģռ�ȸ� |
���÷���(w��)�C(j��)���˿ɏV����(y��ng)���ڸ��N��(ch��ng)��,���в͏d�����T(m��n)�ꔵ(sh��)����,����(w��)�� �T�Ąڄ�(d��ng)�������,�C(j��)���˿���Ч��߲͏d�\(y��n)��Ч��,�����÷���(w��)�C(j��)���˵����đ�(y��ng)�È�(ch��ng)�� |
��(chu��ng)�����������C(j��)���˺����ܴ����C(j��)���˵ȶ��C(j��)���������mǢ��(hu��),���@�˄�(chu��ng)��AI���g(sh��)��(sh��)���c��(ch��ng)��������� |
��(chu��ng)�ɴ������ÙC(j��)���˞�չ��(hu��)�F(xi��n)��(ch��ng)�ṩӭ�e�Ӵ�,�w�رO(ji��n)�y(c��),չ��(hu��)���������܌�(d��o)�[��һվʽ����(w��);�F���������ߙC(j��)��������Ɍ�(du��)չ�^��d�ć��F�������I(y��) |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS(ch��ng)���Ԓ(hu��)-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
����(w��)�C(j��)���˶����X(qi��n)һ�_(t��i) |
������(y��u)�{(l��n) ��(y��u)��U05����(w��)�C(j��)���� ʮ���f(w��n);�J�� �J������(w��)�C(j��)���� 25�f(w��n);��ɽ�� ��(��i)���z����(w��)�C(j��)���� ʮ���f(w��n);���E�Ƽ� �Ʒ�����(w��)�C(j��)���� ʮ���f(w��n) |
��������(d��ng)̽��������ץȡ�C(j��)���� |
��������ץȡ�C(j��)�������Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C(j��)��������(d��ng)̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C(j��)�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
���ܙC(j��)���˘�(bi��o)��(zh��n)����(gu��)����һ���˹����ܘ�(bi��o)��(zh��n)�wϵ�� |
�ڷ���(w��)�C(j��)���˷��������Ʒ���(w��)�C(j��)����Ӳ���ӿ��� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ�������(w��)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ò��� ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)������ƽ�_(t��i)ͨ��Ҫ��Ș�(bi��o)��(zh��n) |
�C(j��)���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
2���ɶ�����һ��(g��)�c���D(zhu��n)����(li��n)��������Ԫ�M�����γ�һ��(g��)U���P(gu��n)��(ji��)������һ�N�O(sh��)����OBRoboWrist ��������ͬ�r(sh��)�iסǰ������������(d��ng)���i�r(sh��)��߀����ͨ�^(gu��)�D(zhu��n)��(d��ng)�����ϵ��(xi��ng)Ȧ��(l��i)�{(di��o)��(ji��)�\(y��n)��(d��ng)�a(ch��n)��Ħ������ |
�½��C(j��)���˹�˾ |
�½��C(j��)���˹�˾:����C(j��)����,��ʯ��늙C(j��)����,�D�`�ܴa�C(j��)����,��Ӎ�C(j��)����,���`ͨ�C(j��)����,���l(w��i)���C(j��)��������O����C(j��)���� |
��(gu��)��(n��i)���ܙC(j��)���˹�˾:��(d��o)�\�C(j��)���˹�˾ |
�C(j��)���ˇ�(gu��)�u(p��ng)�����u(p��ng)�x����(y��u)������ܙC(j��)���˹�˾����(d��o)�\�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�����c(di��n) |
����ý�w���L(f��ng)�F(tu��n)���M(j��n)��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾ |
�����L(zh��ng)��c���������ý�w���L(f��ng)�F(tu��n)�IJ��L(f��ng)����B�˄�(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�l(f��)չ��r |
����(chu��ng)����Ϣ����2017�Ї�(gu��)�C(j��)���˴�ِ�_(k��i)Ļ�����ʼ��ʣ������Ƽ�ʢ������(chu��ng)�əC(j��)���˅��c�_(k��i)Ļʽ |
����(chu��ng)����Ϣ����2017�Ї�(gu��)�C(j��)���˴�ِ��ɽ�|�w���W(xu��)Ժ����У�^(q��)ʢ���_(k��i)Ļ��ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)���˅��c���� |
|