|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�C���˵ױP�O(sh��)Ӌ-Solidworks�O(sh��)Ӌ�ױP�C����С܇3D�O(sh��)Ӌ |
�ױP�C����С܇3D��(sh��)ģ�O(sh��)Ӌ�D��Solidworks,�C���˵ױP�O(sh��)Ӌ�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
�C���˵ױP�O(sh��)Ӌ-��ֵױP�O(sh��)Ӌ |
�\�ӵױP���ƄәC���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C,늙C�(q��)��,stm32��Ƭ�C�_�l(f��)����� |
݆ʽ�C���˵ױP�O(sh��)Ӌ֮���˼{ķ݆�\��ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
݆ʽ�C���˵ױP�˼{ķ݆���\�әC��������݆ƽ�_�\���^���е�������r,������늙C�D(zhu��n)��-��݆���H�\���ٶ�-��݆ƽ�_�����c�ٶ�֮�g���P(gu��n)ϵ |
����Ѳ�z�C�����փ����d |
��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C�����ں϶�N������,���F(xi��n)������(d��o)��,�Ԅ��{�,�Ԅӳ��,ȫ���z���^�����c�^�y���C,�c���Rȫ,�M���N����������Ҫ |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�ؑc�����C���� |
�ؑc���������C����,�ؑc���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ؑc�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
��ʮ����C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����������C����+����(y��ng)���Є�������β��� |
�_չ�C����+��(y��ng)���Є�,���c������������l(f��)��:����ИI(y��)��(y��ng)��,��չ���d��(y��ng)�ú�������ɫ��(y��ng)��,�a(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͺ����M�������� |
���ߙC���ˑ�(y��ng)�È���-�t(y��)���I(l��ng)�� |
���ߙC�������t(y��)���I(l��ng)��đ�(y��ng)�È�����Ҫ�飺�C��������t(y��)�o�ˆT�����������(d��o)�\����ˎ�ȹ����������£���ͬ�Nķ��ߙC�������t(y��)Ժ�����гГ�(d��n)��ͬ�Ĺ��� |
��(chu��ng)�����ܙC���˼�����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
��(chu��ng)�����ܙC���˼�����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
�����ΙC���� |
|
���ܰ����C���� |
���ܰ����C���˴��d360��t��z�����������_���pĿҕ�X�z���^���W(w��ng)�����ߜI��˹��������ˮ�������Ñ��ṩ���ܰ�ȫ����(w��) |
|