|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|ӭ�e�v��C���ˏS��-ɽ�|��(chu��ng)�əC���� |
| ɽ�|��(chu��ng)�əC������ȫ��ʮ��ʡ���O(sh��)�з��ӹ�˾:ɽ�|ɽ�|ﻲ������ܿƼ�����˾,�����h�L���ܙC��������˾,���u��(chu��ng)�����o���ܿƼ�����˾ |
| �����F�������C������ô������Һ |
| �ҵ��F�������C��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C��������Һ������,�{ɫ��������Һ�ѽ�(j��ng)�ӝM,�tɫ��������Һ������ |
| �|��ӭ�e�C���� |
| �|��ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�|��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�|��ӭ�e�C�������l(f��)-�|��ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�|��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �����������t(y��)Ժ���M�t(y��)�������C���ˣ������ǻ۷��߷��� |
| �����������t(y��)Ժ��(d��o)�t(y��)�����h�������_���f,�F(xi��n)�����������t(y��)�������C����,���ԟo���ǵ��Ԅ��M������ ���҂��ͻ��ߎ����˸�����ľ��t(y��)�h(hu��n)�� |
| ǰ�_�o���|�C���� |
| ǰ�_�C���˿�����(li��n)���T������ϵ�y(t��ng)ֻ��ˢĘ��������_�T;����(li��n)�Ӷ�ý�wϵ�y(t��ng)�������k��Ӳ���O(sh��)����Ը���(j��)��ͬ�������O(sh��)�ö�N����ģʽ |
| �Ӵ��C������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P�c |
| ����˹���C���ǿ�����ɽ�Ⱦ�����һ헻������к��ļ� �g(sh��)���V������(w��) ��ُ�����������t(y��)��������������(w��)���ИI(y��)����(y��ng)�È���ʮ���S�� |
| Ѳ�z�C������I(y��) |
| Ѳ�z�C�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ�������C���ˡ��|�κ����ƴ����������|��(sh��)�ơ�����ʩ�_�������Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��������A�`�������c������ |
| ָ���C���� |
| ָ���C����������M���Z
�����������d�h(hu��n)�������L���,�\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
| ��(chu��ng)��(chu��ng)�C���� |
| ��(chu��ng)��(chu��ng)�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի�������ܷ���(w��)�C���ˣ��\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
| ���ܙC�����о�Ժ |
| 2019��9��19������(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�cɽ�|��W��ͬ�������ܙC�����о�Ժ(�C���ˌ����) |
| ɏ���^(q��)�Ƽ������̌��ӄ�(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾ |
| http://www.lianhu.gov.cn/gk/gongzuodongtai/110409.htm |
|
