|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(chu��ng)��ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP(p��n)��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�Ї�(gu��)��(gu��)�H����(w��)�Q(m��o)���ו�(hu��) |
| ��(chu��ng)�Ʌ���2022�Ї�(gu��)��(gu��)�H����(w��)�Q(m��o)���ו�(hu��),����(l��i)�����������C(j��)����,���ܴ�������(w��)�C(j��)����,ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP(p��n)��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ,����C(j��)����+��(y��ng)�È�(ch��ng)�� |
| �����������ߙC(j��)����-��(chu��ng)�ɷ��ߙC(j��)���˾�Ӣ�� |
| �����������ߙC(j��)���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ(gu��)������,�����ˌ�(du��)�҃�(n��i)���g����Ϳ՚��M(j��n)��360��o(w��)��������,���õ�������ʽ��4�N |
| �������t(y��)Ժӭ�e��(d��o)�\�C(j��)������ô�� |
| ��(d��o)�\�C(j��)�����ṩ�t(y��)Ժ��Ϣ��ԃ,����ˎƷ֪�R(sh��)��(k��)�ṩ��ˎʹ����ԃ;��(w��n)·��(d��o)������,ӛ����t(y��)Ժ����(g��)�����Լ�������λ�Þ��Ñ��ṩ��·���� |
| ���������C(j��)�����_(k��i)���˙C(j��)��ô�k |
| ���������C(j��)���˵��Դ���_(k��i)�P(gu��n)�Ƿ��ѽ�(j��ng)�_(k��i)��;����(d��ng)�����C(j��)�����_(k��i)�C(j��)���o�鿴; �z�������C(j��)���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo(w��)���_(k��i)�C(j��),���h(li��n)ϵ�ۺ��M(j��n)��̎�� |
| �������ǰ�_(t��i)�C(j��)���������� |
| ��ԇ���M(j��n)��ǰ�_(t��i)1�����҅^(q��)��,ǰ�_(t��i)�C(j��)���˼���Ѹ���R(sh��)�e������(d��ng)��ǰӭ�e,ͨ�^(gu��)��Ļ�c(di��n)�����Z(y��)��ԃ��(w��n),�M(j��n)����ԇ����ָ��,���w�ɵ���(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ֹ�˾�w�(y��n) |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ����C(j��)�����ṩ�͑�֧�ֺͻ���(d��ng),�D(zhu��n)׃�˂��y(t��ng)�̄�(w��)��ͨģʽ |
| ��(du��)�ڴ����(sh��)�͑��������������B�ӵ�����C(j��)������һ��(g��)��������ֻ���S����C(j��)���˟o(w��)��̎������r�D(zhu��n)�l(f��)�o�˹��ͷ����� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���� |
| ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�����ṩӭ�e����(d��o)����Ϣ��ԃ����ԃ�����������v�⡢��;�v��������еĽ�������(d��ng)����ˇ���ݵȷ���(w��)���� (t��ng)��(hu��)�f(shu��)����(hu��)˼�� |
| ���������C(j��)���� |
| ���������C(j��)����������F(xi��n)��(ch��ng)�����c(di��n)ᘌ�(du��)�������t(y��)�o(h��)���t(y��)�U�ĸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)����·��(j��ng)�Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
| �˹����ܙC(j��)������I(y��) |
| �˹����ܙC(j��)������I(y��)���������ܿƼ�,�ٷ��c(di��n)��Ϣ�Ƽ�,�ǭh(hu��n)��Ϣ�Ƽ�,�f(w��n)�_(d��)��Ϣ,�ɶ���(sh��)֮(li��n)�Ƽ�,�B (t��ng)�C(j��)����,�̜��Ƽ�,��˹(li��n)�Ƽ�... |
| ��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C(j��)���˘s�@�ڶ���ɽ�|ʡ�Ƽ������߄�(chu��ng)�´�ِһ�Ȫ�(ji��ng) |
| ���ܰ���Ѳ�z�C(j��)����������һ����(chu��ng)�����ܙC(j��)�����ڸ�ˮƽ��(chu��ng)�´�ِ��ِ�Иs�@һ�Ȫ�(ji��ng) |
|
