��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
![]() �����A�����I(y��)����˾ |
GB/T 39785-2021 ���Ҙ�(bi��o)��(zh��n)������(w��)�C(j��)���� �C(j��)е��ȫ�u���c�yԇ������ |
�ڷ���(w��)�C(j��)�����ϼ����܇���(y��ng)�ṩ���Ŀ��g,�����T�;o�����ڵ��_�ڲ���(y��ng)С��600mm��610mm,�ߴ��˞�700mm��800mm������,����(w��)���g�������Ѓɂ�����ͨ�� |
�����Ԅ��������F�C(j��)����-��(chu��ng)���F���������ߙC(j��)���� |
���շ��������C(j��)����߀���мt�⾀�Б�(y��ng)�b�ú͔z���^����(zh��n)������,���Դ��Aһ�ٷN��ͬ������·��,һ�γ�늿ɳ��m(x��)�������傀С�r,ʹ�ú����� |
���ӭ�e�C(j��)���� |
���ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M��-���ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
���܃�ͯ�C(j��)���� |
���܃�ͯ�C(j��)���˿����ヺͯ�W(xu��)��(x��)���ӽ����O(ji��n)�ؼ����õļ��g(sh��)ԭ���ͽ����n��ͨԒ���µȱ��I(l��ng) |
����(n��i)����(w��)�C(j��)���˹�˾ |
�����Ȼ�J(r��n)֪ ����ʯ�^���o(j��)�Ƽ� ����Ƽ� �_(d��)�Y�Ƽ� ���m�Ƽ� ������껿Ƽ� �����Ѓ�(y��u)���x ����������(y��u)�{(l��n) �Ϻ���ޥ�t(y��)���Ƽ� |
��h��W(xu��)�аl(f��)�ɾ���(zh��n)��������ܛ�w�C(j��)���� |
��h��W(xu��)Ѧ�������ڈF(tu��n)����Ƴ�һ�N����ܛ�w�C(j��)����Geca-Robot����ɾ���(zh��n)���Ʒ�����ٶȣ����ڏU��M�p�������w��(n��i)��ɸ��N��(f��)�s���I(y��) |
�r(n��ng)�I(y��)�C(j��)����ҕ�X�R�e�s�ݼ��g(sh��) |
���ڙC(j��)��ҕ�X�����ṩĿ��(bi��o)����ɫ���Π����y������ȵ��S������Ϣ���Ҿ����ஔ(d��ng)�����ɱ������^�ͣ���������P(gu��n)��ֲ��z�y���о������ڙC(j��)��ҕ�X |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_���`�� |
���������C(j��)���˹�˾:��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹�˾ |
�ڿ��������У����F(xi��n)���^������������C(j��)���˹�˾����יC(j��)�� ������(chu��ng)���������`���Ƽ����|��������(y��u)���Ǻ�... |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�y��ɽ�|��W(xu��)�������ܙC(j��)�����о�Ժ |
ɽ�|��W(xu��)�hί��ӛ����I�c��(chu��ng)�ɶ����L��c������p������ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����о�Ժ�����f(xi��)�h |
���ܙC(j��)������ô(li��n)�W(w��ng)��(li��n)�W(w��ng)ʧ����Q |
���ܙC(j��)����(li��n)�W(w��ng)��(li��n)�W(w��ng)���}��Q���� |
δ������Ҏ(gu��)�����t ����(w��)�C(j��)�������N���������^300�| |
![]() |