|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
������������(chu��ng)�ɼ��F�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC���˵ױP���C���`�� ����Խ�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˵ױP�Ԅӳ�������������,�O(ji��n)�y�������ژnj�������(g��u)�����njӵ؈D;�S�����_�l(f��)�ӿ��c���õ��_�l(f��)���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l(f��) |
2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:�C���˲���ϵ�y(t��ng) |
��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
�����Ԅ��������F�C����-��(chu��ng)���F���������ߙC���� |
���շ��������C����߀���мt�⾀�Б�(y��ng)�b�ú͔z���^����(zh��n)������,���Դ��Aһ�ٷN��ͬ������·��,һ�γ�늿ɳ��m(x��)�������傀С�r,ʹ�ú����� |
�V�������C���� |
�V�����������C����,�V�����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V���������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�C����ӭ�e �C���� |
�C����ӭ�e �I�N����(w��)����ӭ�e�C���� ֧��27inch������ �Ɍ��F(xi��n)ӭ�e�Ӵ�,�a(ch��n)Ʒ��ԃ,��(d��o)ُ���N,���ӊʘ�������x�I�N����(w��) ӭ�e�C���˅���(sh��) |
ӡ�l(f��)�V�|ʡ�������ܙC���ˑ�(zh��n)�������d�a(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�Є�Ӌ����2021��2025�꣩��֪ͨ |
���Є�Ӌ����ָ���ܙC���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ҫ�������I(y��)�C����������(w��)�C���ˡ��طN�C���˺͟o�˙C��������,����ʡ���C���˹Ǹɣ���������I(y��)86����2019����ȫʡ���ܙC���ˮa(ch��n)�I(y��)�I�I(y��)����325�|Ԫ |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
�Ͳ͙C���� |
�Ͳ͙C���˲��Ä�(chu��ng)��(chu��ng)�ķ�(w��n)���ױP�����F(xi��n)������(d��o)�����߹�����픲����|����Ļ���H�����Ñ�������������ȵı�����ʹ�˙C���������H���� |
�Ĵ��C���˹�˾ |
�Ĵ��C���˹�˾�����C����,������ُ�C����,�AΡ�C����,��Խ�C����,�������ܙC����,���������(chu��ng)�C����,����Դ�C���� |
���܌�Ԓ�C���� |
|
��(chu��ng)�����ܙC���˾���������Ӱ��(ji��) |
��(chu��ng)�����ܙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)���ڱ������H�Ӱ��(ji��)�Ӵ����� |
2017��Ȅ�(chu��ng)��ܛ���a(ch��n)Ʒ-�C���˿���ϵ�y(t��ng) |
|
|