|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C�����c�˹��Ķ�S���������� |
| �C�������a(ch��n)Ч�ʸ�800-1000��ÿС�r;���a(ch��n)�|�������^�����Ҫ����������a(ch��n)�΄�;�����B(t��i)�����r�L��24h/��;�o�迼�]Σ�U�h(hu��n)���µ��������ϼ���ȫ���� |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:���˙C���˼��g |
| ���˙C�������p�������p�ֲ���,�Lj�(zh��)�ДM�˻����΄յ�һ�N�C�����ΑB(t��i),�{������ΑB(t��i)�ă�(y��u)�ݺ��\������,�ڼ�ͥ�����̘I(y��)���յȈ����о�����Ҫ�đ��Ãrֵ |
| ����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
| ��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘����؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
| ɽ�|���ܙC���˹�˾����(chu��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC���˶�݆����,���g���_������(n��i)�I��ˮƽ,�s�@ɽ�|���ŏd�ʪ��ǫF��I(y��),��һ����Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)���c�΄սҰ��λ |
| ���K�h(hu��n)�������C���˃r�� |
| �h(hu��n)�������C����ͨ�^�����F������Һ,���F(xi��n)���h(hu��n)���՚����Ч����,ᘌ�1��3���k�´�d������M�d�^(q��),���ڷ��Յ^(q��),��Ϣ�Ⱥ�^(q��),�������Յ^(q��)�ȸ��l��Ӆ^(q��)���M��ȫ�ԄӸ�ˮƽ���� |
| ӭ�e�C����ǰ�_�����I |
| ��I(y��)���_ʼ�A�����������ܻ��ęC����ǰ�_,�������g,�C���˲��������x,Ҳ�ܜp�����c�˵�ֱ�ӽ��|,�@�Ӳ��Hʡ�X,߀�ܞ���I(y��)�������c |
| ���ߙC���˰l(f��)չǰ��-�����I�� |
| ���Oȫ��ÿһ�����Ǽ��Ƶ�����2�_�Ͳ͙C����������ƽ��ÿ�_10�fԪ�ăr��Ӌ�����Ƶ� ���Ո����������ߙC���˵��Ј����g�s��1.7�|Ԫ�� |
| �������ՙC���� |
| �������ՙC���ˣ��������ɏV��������չ�dչ�^���̳�4S���������y�������^(q��)���I������ߘI(y��)��Ч�ʣ�������I(y��)���������������ĵ������� |
| ���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| �������o�C���� |
| �������o�C���˿��h��ҕ�l�O(ji��n)��ҕ�l�������܌�Ԓ��ͨ�����˵�Ę�R�e���� |
| �Ї����ՙC���˹�˾ |
| 2020����ՙC���˹�˾����(sh��)֪�Ƽ�,��껿Ƽ�,��(y��u)���x�Ƽ�,������(y��u)�{,��ޥ�t(y��)���Ƽ�,�����C����,�������ܿƼ�,�{���әC����,������(chu��ng)���ǻ�... |
| �������o�C�����ڙC���˴�����ܴ�ҵ�ϲ�� |
| �ڙC���˴�������������o�C�����c�����M���Z�Ԍ�Ԓ�����������R�e�͑��}���M�лش� |
|
