|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �͑�(du��)���͙C(j��)���˵�����(zh��n)�c���� |
| ���͙C(j��)���˶����݆ʽ�Y(ji��)��(g��u)��(du��)���е�б��,�_(t��i)�A,��ƺ�ȏ�(f��)�s���λ�Mխ·��o��ͨ�^;��(du��)���ò߷��ڕr(sh��)��·��ͨ�^���˙C(j��)���������ӄ��˙C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�cͨ�^���ܵď�(f��)�s�� |
| �C(j��)���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)-�ױP��(n��i)�����ĽM���͵ױP�Y(ji��)��(g��u)�D |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�����ں��˼������_(d��),��Ȕz���^,������������ȶ���(g��)������,���Y(ji��)���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
| ȫ��C(j��)���˵ױP��ȫ��݆�\(y��n)��(d��ng)���Է��� |
| ��݆ƽ�_(t��i)��ȫ���Ƅ�(d��ng)Ч����ͨ�^�Ă�(g��)���˼{ķ݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)��(d��ng)���_(d��)����,��ȫ��݆�Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)�c֮���,Ҳͨ�^�����Ă�(g��)ȫ��݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)��(d��ng)����(sh��)�F(xi��n)ȫ���Ƅ�(d��ng)�� |
| ��ͬ��͙C(j��)���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ��(g��)��(du��)�ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r(sh��)���ٶȽ���,��(hu��)����(j��)�������Ę�(g��u)���c�\(y��n)��(d��ng)���c(di��n)���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| ɽ�|�F�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
| Ո(q��ng)����ÿ���,����һ���x,һ�_(t��i)�^픇����ך���F�������C(j��)����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^������ע�����,�@�����Ͼ��Ą�(chu��ng)�����������C(j��)���� |
| �����C(j��)��������O(sh��)��·��·�� |
| ��X�B�ӵױP WiFi,ݔ�댦(du��)��(y��ng)���~̖(h��o)�ܴa�M(j��n)�����ƽ�_(t��i);�g�[��ݔ��192.168. 1. 1:1001;�M(j��n)�������C(j��)����·��·���O(sh��)�Ä�(chu��ng)������ |
| ӭ�e�C(j��)�����ܽ�Qʲô���} |
| ӭ�e�C(j��)����������ӭ�e��,��ӭ�e�o��,��(d��ng)��չʾ��,�˙C(j��)��(du��)Ԓ�͵�,�����������еķ���(w��)�ИI(y��),���ṩ��������(w��) |
| δ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��(chu��ng)��������Щ�I(l��ng)����пɞ��� |
| ���c(di��n)���M(j��n)���I(y��)�C(j��)����,����(w��)�C(j��)����,�طN�C(j��)�������c(di��n)�a(ch��n)Ʒ�Ą�(chu��ng)�¼���(y��ng)��,�Ƅ�(d��ng)�a(ch��n)Ʒ�߶˻����ܻ��l(f��)չ;�C(j��)���˿�����������Ʒ�|(zh��) |
| ����ӭ�e�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| �V��С���C(j��)���� �V�����c(di��n)��(chu��ng)�ƙC(j��)���˿Ƽ� ���_������(f��)�C(j��)���� �V�ݰ��əC(j��)���� �V�ݿ��Z(y��)�C(j��)���� �V�����O(sh��)�C(j��)���� �V�����K���ܙC(j��)���� �V�ݿ���˹�C(j��)���� |
| �����ΙC(j��)���� |
| |
| �D���^���ܙC(j��)���˲����f���փ�(c��)�f���� |
| �D���^���ܙC(j��)���˲����f���փ�(c��) |
|
