|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ǰ�_���\�C����-��(chu��ng)�Ɍ��\���\�C���� |
| ǰ�_���\�C���˴����X�����ȵ����ֻҪ����(j��)��ʾ��������ͰY��,���܉�o����I(y��)�Ľ��,ͨ�^�Z�����|�����˽�ÿ�����Ҍ������L��B�����\�r�g |
| ���ȷ��˙C���˰l(f��)չ��r |
| ���ȷ��˙C�����о����^��,���Ը�У���о��C������,���A����THBIP-I�C����,��1.7m��130kg,�܉F(xi��n)��(w��n)������,�����_�A |
| ���Ϸ������Ĵ�d�C����-�������ՙC���� Dylan |
| ���շ������ܙC�����ڴ�d�T�k����,ӭ��ǰ��I(y��)�յ�Ⱥ��,����ɐ۵�����,�������ܵķ��������k��Ⱥ�����J�ɺ�ϲ��,��߷����|���͘I(y��)�շ��� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���C�����C���� |
| ���C���������C����,���C���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���C�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| Ӳ�����|���������C������ʽ�ύ����o�l(w��i)�WУ��ȫ�� |
| �|���������˃ɷN��6�_�����Ƅ�ʽ�^������⻯���F�������C����ƽ����X�O���@Щ���������C���˵�����·�����ٰ��ս��ҵ��w�e�������Һ |
| ���ý����C���˹�˾ |
| �������C���˹�˾�������������岩��С���C���ˣ��ǰ�C�������Ã���(y��u)�C�������Ͱ��v�C�����������L�����m��Ƽ� |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������xɽ�|ʡ�߶�Ʒ��������I(y��)���� |
| 2020��5��8������,�ڟ��_�аl(f��)����ɽ�|ʡ����I(y��)�߶�Ʒ��������I(y��)���Ρ������������顢ɽ�|�н��y�������R�����^���ȷ�����I(y��)�������� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �����C���� |
| �����C���� ���C����ҕ�X ϵ�y(t��ng)����ҕ�l��(sh��)��(j��)�ɼ��������Ͱ������o���{�g��һ�w,���Ñ��ṩ���ܰ������� |
| �t(y��)�������C���� |
| �t(y��)�������C���˾���������������������,�ڽ����ˆT�ڄӏ��ȵ�ͬ�r������ȹ�(ji��)ʡ�\�I�ɱ�����߹���Ч�������������|�� |
| ��(chu��ng)��(chu��ng)�C���� |
| ��(chu��ng)��(chu��ng)�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի�������ܷ��ՙC���ˣ��\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���� |
|
