|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(n��i)�ɹ�ȫ�Ԅ��F����������(w��)�C���˃r�� |
| ȫ�Ԅ��F����������(w��)�C��������160����,���ӈA�L�L,������������F,ͨ�^�^��ϵ������^����ˎ��,һ�γ�늿�������1000ƽ�������� |
| �Ĵ�ʡ�����C���� |
| �Ĵ�ʡ���������C����,�Ĵ�ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ĵ�ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ �r(n��ng)�I(y��)�r(n��ng)�岿�r(n��ng)�I(y��)�Cе������˾�P(gu��n)�������r(n��ng)�I(y��)�I(l��ng)�������C���˵��͑�(y��ng)�È����ĺ� |
| ��ͨ�b����2021��372̖,�����r(n��ng)�I(y��)�I(l��ng)��,����һ�������^���g(sh��)ˮƽ,���쑪(y��ng)��ģʽ���@����(y��ng)�ó�Ч�ęC���˵��͑�(y��ng)�È���,�����C���ˑ�(y��ng)�õĔ�(sh��)�ֻ� |
| ���⾀���x�������C���� |
| �Ɍ��F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ�������������С��˙C���桱�͡��o���������ɷN����ģʽ��ʹ�����������Ի� |
| ���ܙC���˘�(bi��o)�ʡ�������һ���˹����ܘ�(bi��o)���wϵ�� |
| �ڷ���(w��)�C���˷��������Ʒ���(w��)�C����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ�������(w��)�C���ˑ�(y��ng)�ò��� ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C������ƽ�_ͨ��Ҫ��Ș�(bi��o)�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| 2020�깤�I(y��)�C������I(y��)���C���ˑ�(zh��n)���ߡ�ϵ�С� |
| 2020�깤�I(y��)�C�������]��I(y��)�������d,�����Ԅӻ�,��(ji��)��,�۲�,��˹�D,�A��(sh��),����,���C����,��˹�_,��C�C���� |
| ���ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| |
| ���܌�Ԓ�C���� |
| |
| ���ܴ����C���� |
| ���ܴ����C�����������F(xi��n)�Ӵ��v�⡢����(d��o)���S���I(y��)��(w��)��ԃ������Ѳ߉�ȹ���߀�����M�ж��S�a��������ӡСƱ�������Cˢ������ɫ���� |
| ���������C���� (���x��+�F����) |
| ���������C���� (���x��+�F����)����ȵؽ����t(y��)�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ������������߹������O(sh��)�����ڠ�����l(f��)����������ع�������ؕ�I |
| �t(y��)Ժ���ܙC���˲����f���փ��f���� |
| �t(y��)Ժ���ܙC���˲����f���փ� |
|
