|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(chu��ng)��݆ʽ������(d��o)�������C(j��)���� |
| ��(chu��ng)��݆ʽ������(d��o)�������C(j��)���ˑ{���������ںϵď�(f��)���Ͷ�λ��(d��o)�����g(sh��),�p�ɴ�����N��(f��)�s��(ch��ng)��,ȫ�Ԅ�(d��ng)�o(w��)�����I(y��)�o(w��)���˞����,�����������ݿ�nj����� |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�X�C(j��)�ӿ��c���C(j��)�һ�w�����g(sh��) |
| ͨ�^(gu��)������(j��ng)��Ϣ�y(c��)��̎���c�˙C(j��)��Ϣͨ��,�c�C(j��)���˽����ںϰl(f��)չ,������͵����C(j��)�һ�w��ϵ�y(t��ng),���ܼ�֫�c���C(j��)�ӿڵ��������ܼ����M(j��n)���ں� |
| �C(j��)���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)-�ױP��(n��i)�����ĽM���͵ױP�Y(ji��)��(g��u)�D |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP��(l��i)���ں��˼������_(d��),��Ȕz���^,������������ȶ���(g��)������,���Y(ji��)���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����������ǻۙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)������ô�{(di��o)�x |
| �����������ǻۙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)�����ǿƼ��еęC(j��)�������ˆT,�c����(w��n)��,����,�f(shu��)Ԓ,������������,���X����,�ǽ�Q�⮔(d��ng)ǰ�C(j��)��(ch��ng)�I(y��)��(w��)Ҏ(gu��)ģ�����Ч�ֶ� |
| �������t(y��)Ժӭ�e��(d��o)�\�C(j��)������ô�� |
| ��(d��o)�\�C(j��)�����ṩ�t(y��)Ժ��Ϣ��ԃ,����ˎƷ֪�R(sh��)��(k��)�ṩ��ˎʹ����ԃ;��(w��n)·��(d��o)������,ӛ����t(y��)Ժ����(g��)�����Լ�������λ�Þ��Ñ��ṩ��·���� |
| ɽ��ӭ�e�C(j��)���� |
| ɽ��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-ɽ��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-ɽ��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-ɽ��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-ɽ��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ����Ѳ�z�C(j��)����δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
| ����(j��)ͻ�l(f��)�¼��đ�(y��ng)�È�(ch��ng)������(du��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)ģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z��(du��)���Ѳ�z��(ch��ng)��,����h(yu��n)���xͨ�ŵĸ��w�������Y(ji��)�϶��C(j��)�f(xi��)ͬ����ƽ�_(t��i)����(sh��)�F(xi��n)���C(j��)�f(xi��)ͬ���I(y��) |
| �����C(j��)���� |
| �o(w��)��Ѳ߉��24С�r(sh��)Ѳ߉���l(f��)�F(xi��n)������r����(li��n)��(d��ng)ָ�]�������o(w��)��ֵ�أ�ͨ�^(gu��)��Ę�R(sh��)�e����Ę�Ȍ�(du��)���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)�ˆT���ݿ����(y��n)�C |
| �»����������������C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�c�l(f��)չǰ�� |
| �����C(j��)������һ��(g��)�������а����˹��ذ��\(y��n)�C(j��)���ˡ��شu��N�C(j��)������������N�C(j��)���������u�C(j��)���˵�һ����(x��)���I(l��ng)�@���˽����ИI(y��)�ĸ߶��P(gu��n)ע |
| ���^(q��)�v��C(j��)���� |
| ���^(q��)�v��C(j��)���˿��Z(y��)���v������;�v�� ���}��������ˇ���� �S������н�������(d��ng) |
| �坍�C(j��)���˃�(y��u)��(sh��)-�l(f��)չڅ��(sh��)�͑�(y��ng)��ǰ�� |
| �坍�C(j��)����,�܉�?q��)��҃?n��i)������h(hu��n)���M(j��n)���Ԅ�(d��ng)�坍���������Эh(hu��n)���R(sh��)�e��·��Ҏ(gu��)����������(d��o)�������ܱ������Ԅ�(d��ng)�坍�ȹ��� |
|
