|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����F���O(sh��)��->�F�������C(j��)���� |
| �����F���O(sh��)����É������L(f��ng)���Ķ����F��,�γ��{���F���ڿ՚��г��m(x��)�؏���,�ѿ՚����������w����������Y(ji��)��,�������]�h(hu��n)ʽ������ |
| ���˙C(j��)���˰l(f��)չ�v���c��Դ |
| ���絾���W(xu��)���˙C(j��)���˞���������ڰl(f��)չ�A��;�Ա�����˙C(j��)���˞������ϵ�y(t��ng)�߶ȼ��ɰl(f��)չ�A��;�Բ�ʿ�D��(d��ng)����˾���˙C(j��)���˞�����ĵĸ߄�(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)�l(f��)չ�A�� |
| ���ՙC(j��)���ˡ�С�ơ�����2022��ȫ���Ƽ����(d��ng)���������P(gu��n)ע |
| С�ƙC(j��)�������д�Ҏ(gu��)ģ֪�R(sh��)�D�V,�������Ҏ(gu��)ģ�J(r��n)֪ģ��,�܉�?q��)��F(xi��n)����֪�R(sh��)����,�D�`�yԇ�Α�,���m(x��)�W(xu��)��(x��)����J(r��n)֪������ʽ,�������䌍(sh��)�Ŀ�������С�_(d��)�� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�C(j��)���ˏS��-��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˘s�@���Ҽ�(j��)��������С���˷Q̖(h��o),�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ�(y��u)�ن�λ,������������ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��),��(y��ng)�����̳�չ�[�^���T���ИI(y��)���� |
| ɽ�|���^(q��)ӭ�e�v��C(j��)������ô�� |
| ���^(q��)ӭ�e�v��C(j��)���˲���Ҫ���ܮa(ch��n)Ʒ֪�R(sh��)����Ӗ(x��n)�Լ���(du��)���^(q��)���˽�,�Ϳ��Ԍ�(du��)���^(q��)��(n��i)��(d��o)���ͽ��f,������ο͵��w�(y��n)��,����Ȥζ����(d��ng),�������^(q��)���� |
| �㽭ӭ�e�v��C(j��)�����Ă�(g��)Ʒ�ƺ� |
| ��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)���˲��÷����O(sh��)Ӌ(j��),�����c��ӽ�,1.2-1.5��,�{�����õ��̄�(w��)ӭ�e,�˙C(j��)�����ȹ���,һֱ�ܵ��Ј��ďV���gӭ,�����ӭ�e,��(d��o)ُ,չ�d���f�T��,�ṩ��Ԫ���ķ���(w��) |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���c����(w��)�C(j��)���˙C(j��)е��ȫ���Ҙ�(bi��o)��(zh��n)�ƶ� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���c�ƶ���GB/T 39785-2021������(w��)�C(j��)���� �C(j��)е��ȫ�u(p��ng)���c�yԇ��������Ҏ(gu��)���˷���(w��)�C(j��)����늚ⰲȫ���P(gu��n)���g(sh��)�Z��늚ⰲȫ�yԇ�l��... |
| ���������C(j��)���� |
| ��(y��ng)�á�ʯ��������������Σ�U(xi��n)Ʒ�Ă}�����ۿ����a�^����;��Σ�U(xi��n)���(z��i)�r(sh��)����ֹ���(z��i)�Ķ�������(du��)�ˆT��ɂ��� |
| ���c�C(j��)���˽����r(sh��)�������(hu��)�J(r��n)֪ |
| �c�C(j��)���˻���(d��ng)�r(sh��)�о��˵Ĵ��X�������ڸ���������������˽��˙C(j��)�������Ķ����罻�C(j��)���˵Ĵ���춨���A(ch��)�������(hu��)�S�����ϵ����c�@Щ�C(j��)���Ľ����Ё��������c�C(j��)���˵Ľ����о����������Ƅ�(d��ng)��(chu��ng)���������罻�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����L��c��s�@ɽ�|ʡ��һ�ڄ�(d��ng)��(ji��ng)?w��)?/strong> |
| ɽ�|ʡ��һ�ڄ�(d��ng)��(ji��ng)?w��)«@�������������Σ���c�����������O�l(w��i)�A���O���࣬�����l(f��)��������������호��������A�����������S�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g(sh��)�аl(f��)���� |
| |
|
