|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �Ϻ��C(j��)���˵ױP(p��n)-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
| �Ϻ��C(j��)���˵ױP(p��n)�x���˙C(j��)���˿ɿ�,���õĶ�λ��(d��o)��ϵ�y(t��ng),�nj�(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���������Ƅ�(d��ng),���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R(sh��)�e,��(d��o)���ȶ�N���� |
| ���K�ڱ��������C(j��)���˃r(ji��)�� |
| �����C(j��)���˲�ȡȫ�Ԅ�(d��ng)ѭ�h(hu��n)�ķ�ʽ,��(du��)�k�����1��12�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M(j��n)�в��g������,���d4���F�����^,����10��m���µij����F�w����՚�360��U(ku��)ɢ |
| ӭ�e�C(j��)������ô���x |
| ���x���������ғ������÷���(y��ng)ϵ�y(t��ng)�Įa(ch��n)Ʒ,�߂��������Z(y��)������,��ͨ�����Լ��Ԅ�(d��ng)��(d��o)������;���x���^���龫������������(x��)�Įa(ch��n)Ʒ,�ÿ������^�dz��P(gu��n)�I |
| ӭ�e�Ӵ����ܙC(j��)���� |
| ӭ�e�Ӵ����ܙC(j��)���˾߂��Z(y��)���R(sh��)�e����,�ɻش��Ñ�(h��)����ı�����(w��n)�},�ش���(n��i)�ݿ��Զ���,�C(j��)���˄t����Ĭ���Z(y��)�Իش��e���ᆖ(w��n)�a(ch��n)�����õĻ���(d��ng)Ч�� |
| �t(y��)���C(j��)���˃r(ji��)�� |
| �_(d��)����C(j��)���ˣ�2387�f(w��n)���ǿ����g(sh��)�C(j��)���ˣ�492�f(w��n)����ˎ�C(j��)���ˣ�101�f(w��n)���z�ҙC(j��)���ˣ�53�f(w��n)���h(yu��n)�̳��C(j��)���ˣ�42�f(w��n)������(f��)�C(j��)���ˣ�23�f(w��n) |
| �������|�X(ju��)��(du��)�C(j��)���˲����΄�(w��)��Ӱ� |
| �|�X(ju��)��֪����������C(j��)���˵IJ����������������P(gu��n)��Ҫ��һ�������-���غ��|�X(ju��)�ɷN��ʽ |
| �ӱ��C(j��)���˹�˾ |
| �ӱ��C(j��)���˹�˾:���֙C(j��)����,�����R,��(y��u)�ǙC(j��)����,���R�ؙC(j��)����,���Z�C(j��)����,ϣ���C(j��)����,��̩�C(j��)����,�|չ�C(j��)����.. |
| ��������Ѳ�z�C(j��)���� |
| ��������Ѳ�z�C(j��)���˴��d�z�����_(d��)�W(w��ng)��ˮ�ڸɷۜ�������O(sh��)��,��(d��ng)�l(f��)�������r(sh��)���Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���ٲ��F(xi��n)��(ch��ng)֧Ԯ |
| ɽ�|���������e��(b��o)�������g����(b��o)����(chu��ng)�����ܙC(j��)���� |
| ���g����(b��o)������(chu��ng)���аl(f��)��ɽ�|�������������C(j��)����������������� |
| ���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))������ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ���(hu��) |
| ���ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ���(hu��)�ڱ����_(k��i)Ļ����(chu��ng)�����������аl(f��)���a(ch��n)���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���@�G������(hu��)�F(xi��n)��(ch��ng)�� |
| ���(gu��)��(zh��ng)������(chu��ng)�����ܙC(j��)����������һ(�s�@2019���е�(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِ�Qِ��һ) |
| ���˹������c�����I(l��ng)��Qِ������(chu��ng)���ڸ�����D��ʿ�Ď��I(l��ng)�±��F(xi��n)��ɫ���s�@ԓ�I(l��ng)��Qِ���Ї�(gu��)�(du��)����һ���� |
|
