|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���C(j��)���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
| ���C(j��)���˵ױP����C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�Ļ��A(ch��)ģ�K,����µ����o(w��)�Ɍ�(du��)��(y��ng)�È�(ch��ng)���������������P(gu��n)��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g(sh��)��(g��u)���܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
| ɽ�|��Ҋ(ji��n)�C(j��)����-ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ����(w��)�C(j��)��������C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ļ�(x��)���I(l��ng)��,�c�Ƅ�(d��ng)��(li��n)�W(w��ng)���I(y��)�B(t��i)��ģʽ��Y(ji��)��,���M(j��n)�������ܻ����Ƅ�(d��ng)�a(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͷ���,�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ����ͻ��600�|Ԫ |
| ����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
| ��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c(di��n)��B�c(di��n)��·������(l��i),�����ߵ��^(gu��)���������ϵK���M(j��n)�б��_(k��i)���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
| �������t(y��)Ժӭ�e��(d��o)�\�C(j��)������ô�� |
| ��(d��o)�\�C(j��)�����ṩ�t(y��)Ժ��Ϣ��ԃ,����ˎƷ֪�R(sh��)��(k��)�ṩ��ˎʹ����ԃ;��(w��n)·��(d��o)������,ӛ����t(y��)Ժ����(g��)�����Լ�������λ�Þ��Ñ��ṩ��·���� |
| �t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C(j��)���� |
| �t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C(j��)����ָ��(d��o)���߾��t(y��),����(d��o)���\,��B�t(y��)Ժ���T�\���\���̺��t(y��)������֪�R(sh��)��,���ƾ��t(y��)�w�(y��n),����t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
| �����h���C(j��)���� |
| �����h���C(j��)���˔U(ku��)չ�h����������,�����ǻ��h�����O(sh��),���������h��ƽ�_(t��i) |
| ���ܰ���Ѳ�z�C(j��)���ˣ������ű��C(j��)���ˣ� |
| ����Ѳ�z�C(j��)���˞��Ñ��ṩ���ܰ�ȫ����(w��) |
| 2019��ȫ��������͡��罻�͙C(j��)�������� |
| ����Ī��ASIMO��,С������PEPPER��,�ֿˣ�WALKER��,�������ۙC(j��)���ˣ�SAMSUNG BOT RETAIL��,ɣ���أ�Sanbot��,С�[��NAO�� |
| ��ͥ�o(h��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng):�o(h��)�����������t(y��)������ͥ�ɆT�͙C(j��)���� |
| �����������o(h��)�����������t(y��)������ͥ�ɆT�͙C(j��)���˽M�ɡ��W(w��ng)�j(lu��)��������ģ�K�ɔ�(sh��)��(j��)̎���������͂�ݔģ�K���ӿ�ģ�K�Ϳ���ģ�K�M�� |
| �C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ�(j��)�����\(y��n)��(d��ng)��Ԫ܉�E�\(y��n)��(d��ng)���� |
| �ͼ�(j��)���܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ��������(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)��Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| �l(f��)�]�˹������x�܅f(xi��)��������������(chu��ng)�����ܙC(j��)�������t(y��)Ժ������������� |
| |
| ���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��������(gu��)�ҙC(j��)���˰l(f��)չՓ�� |
| ����2017RoboCup�C(j��)�������籭�Ї�(gu��)ِ�F(xi��n)��(ch��ng)�͇�(gu��)�ҙC(j��)���˰l(f��)չՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ���(chu��ng)��(chu��ng)������Ӱ |
|
