|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�ʘ��C���� ��ȫҪ�yԇ����GB/T 41393-2022���M�a(ch��n)ƷҎ(gu��)���wϵ�� |
����(j��)�ʘ��C���˵Įa(ch��n)Ʒ���c������ʽ,����ȝM��ʘ��C����ʹ�õĈ������c�c�����\�����c,�ƌW�����ؿ��ˊʘ��C���˵İ�ȫ���Դ��M�a(ch��n)ƷҎ(gu��)���wϵ�� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I(l��ng)��:DNA�{�יC�����c�²����{���� |
DNA�{�יC�����c�²����{��������DNA�ۼ����g(sh��),�S�{����,���������_,�²����c��Ӽ��g(sh��)��,δ�팦�����w���������������֮һ |
���Ϸ���(w��)���Ĵ�d�C����-��������(w��)�C���� Dylan |
����(w��)����(w��)���ܙC�����ڴ�d�T�k����,ӭ��ǰ��I(y��)��(w��)��Ⱥ��,����ɐ۵�����,�������ܵķ���(w��)�����k��Ⱥ�����J�ɺ�ϲ��,��߷���(w��)�|(zh��)���͘I(y��)��(w��)���� |
�����������ߙC����-��(chu��ng)�ɷ��ߙC���˾�Ӣ�� |
�����������ߙC���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ(gu��)������,�����ˌ��҃�(n��i)���g����Ϳ՚��M��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
���ڿ��͙C���˃�(n��i)�����������\�ӹ����u�r���� |
���ڿ��͙C���˃�(n��i)���������R�eӛ�Ӗ���^���е��\�ӌW����(sh��),�܉�?q��)��r�����u����ͬ���\��ģʽ,߀�܉����ջ����Ƿ����Ӆ��cӖ������r |
���H��!��(chu��ng)�ɼ��F���������C���˘s�߇��H��2021����IDEA�O(sh��)Ӌ�� |
��(chu��ng)�ɼ��F���������C���ˑ{���ɫ�����^�O(sh��)Ӌ�����ܻ��Ĺ����w�ɹ��ث@��:2021����IDEA�����H�O(sh��)ӋԽ���� |
��(chu��ng)�ɼ��F���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M���� |
��(chu��ng)�ɼ��F���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M�������ڇ��ҕ�չ���ģ��Ϻ�������V�����ύ���������ӭ�e�v����� |
�ăɕ������C�����ИI(y��)���څ�� |
���¹����鱳�������S���»������m(x��)������C�����ИI(y��)�İl(f��)չҲ�������˿��M�I������(w��)�C���˃rֵ�@�������˿����˷���(w��)�C�����ڸ��������еđ�(y��ng)�ÿ��� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�����C���� |
�����C���˾������������������������������������Z����ʾ���m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶ����̈��ȶ����� |
�l(f��)�]�˹������x�܅f(xi��)���������飬��(chu��ng)�����ܙC�������t(y��)Ժ������������� |
|
�۽���2019����C���˴��|��(chu��ng)����������Ƽ�ʢ�� |
��(chu��ng)�����ܙC��������2019����C���˴��,�����˙C�����ڲ�ͬ�ИI(y��)�����µ����ܑ�(y��ng)�ú��w�,չʾ�˙C��������ܕr������������ |
|