|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���˙C(j��)���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
| ���˙C(j��)���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| �C(j��)���˵ױP����Ҫ�O(sh��)��:늙C(j��) �(q��)���� �ױP������ �����O(sh��)�� |
| �ƄәC(j��)���˵ױP��Ҫ����늙C(j��),늙C(j��)�(q��)����,�ױP�������������O(sh��)��,�ױP�������c��Xͨ��,ָ�������l(f��)�ͽo늙C(j��)�(q��)����,ͬ�r�������ױP�����O(sh��)�� |
| �㽭ӭ�e�C(j��)���� |
| �㽭ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�㽭ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�㽭ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�㽭ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M��-�㽭ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ��(d��ng)ǰ�҇��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���w��r�����߀������Щ���� |
| �҇��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)߀����һ�����,���缼�g(sh��)�e�۲���,ԭ��(chu��ng)���о�,��Փ�о�,�����O(sh��)Ӌ����Ƿȱ;�a(ch��n)�I(y��)���A(ch��)����,�P(gu��n)�I�㲿���|(zh��)����(w��n)����,�ɿ��� |
| �Ԅ��߽������ܜy���C(j��)���� |
| �н��˾�����˾�c�Ͼ����I(y��)��W(xu��)�����аl(f��),�x���������(bi��o)�����g��Ϣ�M(j��n)��ȫ��λ�y��,��סլ�|(zh��)������ṩ�ˏ�(qi��ng)�����ı��C |
| �������ܙC(j��)���� |
| �������ܙC(j��)���������̼������͑���·ָ����(d��o)ُ�r���ԃ |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M(j��n)���� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M(j��n)�������ڇ��ҕ�չ���ģ��Ϻ�������V�����ύ�������(d��n)��ӭ�e�v����� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_���`�� |
| �|���C(j��)���˹�˾ |
| �|���C(j��)���˹�˾:�R�ǙC(j��)����,���̙C(j��)����,�C(j��)����,���A�C(j��)����,�ۺ����ܙC(j��)����,���h(yu��n)�C(j��)����,�пƵ��ΙC(j��)����,�Ҵ��F�ڙC(j��)����,�ż��C(j��)���� |
| ɽ�|�������ܙC(j��)���˹�˾ |
| ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹�˾ʡ��(n��i)������(zh��n)���ǫF��I(y��),�������÷���(w��)�C(j��)���˘s�@CES��(chu��ng)�ª� |
| ��ͯ���o(h��)�C(j��)����ʹ���փ��f���� |
| ��ͯ���o(h��)�C(j��)����ʹ���փ� |
| ���ܙC(j��)������ô(li��n)�W(w��ng)��(li��n)�W(w��ng)ʧ����Q |
| ���ܙC(j��)����(li��n)�W(w��ng)��(li��n)�W(w��ng)���}��Q���� |
|
